Itāļu inženieri ir atklājuši robotu ieroču pāri, kuru kustības kontrolē komandas no smadzenēm.
Izstrādātāji no Kasino universitātes un Dienvidlacijio ir prezentējuši sistēmu, kas ļauj robota vadīšanai izmantot “domas spēku”. Stefano Čiaverīni un viņa kolēģi uzskata, ka jaunā smadzeņu un datora saskarne (BCI) palīdzēs kontrolēt mašīnas, kas darbojas cilvēkiem pārāk bīstamos apstākļos, un atvieglos paralizēto cilvēku dzīvi. Viņu raksts tika publicēts atvērtā tiešsaistes pirmsdrukas bibliotēkā ArXiv.org.
Sistēmas prototips izmanto robotizētu roku, kuras komandas tiek veidotas, izmantojot BCI-P300 metodi. P300 ir īpaša smadzeņu potenciāla sastāvdaļa, kas saistīta ar sarežģītu izziņas darbību. Pēc elektroencefalogrāfa datiem tas izpaužas, kad svarīgu stimulu uzrāda starp nesvarīgiem.
Vienkāršākajā gadījumā BCI-R300 ļauj personai garīgi koncentrēties uz vēlamo komandu vai pogu no piedāvātās kopas, un attiecīgais signāls tiks pārsūtīts uz datorsistēmu. Itāļu izstrādātājiem izdevās papildināt šo shēmu ar RGB-D kameru, kā arī ar perfektiem algoritmiem augsta līmeņa komandu izpildei.
Kamera, kas aizgūta no populārā Microsoft Kinect spēļu spilventiņa, ļauj sistēmai zīmēt un atpazīt tās apkārtnes 3D kartes. Īpašu algoritmu kontrolē robotu manipulatoru pāris Kinova Jaco spēj patstāvīgi ievērot cilvēka “vispārīgos” norādījumus, ļaujot viņiem aizmirst par kontroli pār katru viņu kustību.
Sergejs Vasiļjevs
