MIT Iemācījās Kontrolēt Robotu, Izmantojot Smadzeņu Impulsus - Alternatīvs Skats

MIT Iemācījās Kontrolēt Robotu, Izmantojot Smadzeņu Impulsus - Alternatīvs Skats
MIT Iemācījās Kontrolēt Robotu, Izmantojot Smadzeņu Impulsus - Alternatīvs Skats

Video: MIT Iemācījās Kontrolēt Robotu, Izmantojot Smadzeņu Impulsus - Alternatīvs Skats

Video: MIT Iemācījās Kontrolēt Robotu, Izmantojot Smadzeņu Impulsus - Alternatīvs Skats
Video: Робот Федор 01 Порядок 2024, Marts
Anonim

Jau vairākus gadus vadošie pasaules eksperti attīstās neironu saskarņu veidošanas jomā. Un nesen tam izdevās Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta (MIT) Mākslīgā intelekta laboratorijas ekspertiem, kuri spēja kontrolēt robotu, izmantojot smadzeņu impulsus, un šim nolūkam viņi izmantoja diezgan pieņemamas tehnoloģijas.

Jaunā sistēma balstās uz iepriekšējo MIT attīstību. Tomēr tam bija ievērojams trūkums: lai kaut ko kontrolētu, operatoram būs "jādomā īpašā veidā". Cilvēkam vajadzēja apskatīt noteiktus displejus vai interfeisa elementus, kas atbilda noteiktām robota funkcijām. Turklāt sistēma prasīja kalibrēšanu katrai konkrētai personai, un kopumā šāda vadība dzīvi padarīja grūtāku nekā vieglāku.

Jaunajai robotu vadības sistēmai MIT inženieri izmantoja labi zināmo elektromiogrāfiju (EMG) kopā ar elektroencefalogrāfiju (EEG). Tagad kontrolei tiek reģistrēti ne tikai smadzeņu viļņi (kā tas bija iepriekš), bet arī muskuļu kustības. Kā norādīja pētījuma autors Džozefs Del Preto, “Tas vadības procesu padarīja daudz vieglāku. Apvienojot EMG un EEG, mijiedarbība ar robotu kļuva intuitīvāka. Fiksējot gan muskuļu kustības, gan smadzeņu viļņus, mēs vieglāk pārvietojam cilvēku manipulācijas uz kontroli. Tas palīdz atvieglot saziņu ar robotu un padara to līdzīgu mijiedarbībai ar cilvēku."

Jāatzīmē, ka idejas īstenošanai zinātnieki izmantoja tā sauktos signālus, ko sauc par "kļūdu potenciāliem" (ErrPs). Darba gaitā tie tika ģenerēti katru reizi, kad cilvēki robotam deva vienu komandu, bet viņš izpildīja citu. Tajā pašā laikā persona it kā "domāja par to, kā pareizi izpildīt komandu". Pateicoties tam, tika izstrādāts algoritms, kura pamatā ir domas par manipulācijām ar robotu, nevis uz "dažādu displeju apskatīšanu". Plašāku informāciju par izstrādes un pārvaldības procesu varat uzzināt zemāk esošajā videoklipā.

Vladimirs Kuzņecovs