Agility Robotics ir sācis pārdot humanoīdu robotu Digit. Pirmos divus ražošanas robotus nopirka Ford, kas plāno tos izmantot pētniecības projektos, lai automatizētu preču piegādi, teikts Ford paziņojumā presei. Cipars ir balstīts uz pirmo veiklības robotiku ar nosaukumu Cassie, kas sastāvēja no divām savienotām kājām. Jaunajam robotam, kas tika atklāts 2019. gada sākumā, ir klasiskā humanoīda robota dizains ar divām kājām, divām rokām un rumpi. Galvas vietā Digit ir lidars, kas ļauj robotam izsekot šķēršļiem apkārt un papildina uz rumpja uzstādītās stereo kameras.
Visu 2019. gadu izstrādātāji izveidoja jaunus robota prototipus un demonstrēja tā jaunās prasmes. Piemēram, viņi parādīja, ka robots spēj nest kastes ne tikai viens pats, bet arī kopā ar citu tāda paša tipa robotu. Šajā gadījumā kravas svars var būt līdz 18 kilogramiem. Ford, kurš nopirka pirmos divus ražošanas ciparus, iepriekš izmantoja šo iespēju savā bezpilota piegādes projektā. Izstrādātāji ievietoja vienu no agrīnajiem robota prototipiem bezpilota automašīnas bagāžniekā un iemācīja mašīnām strādāt pa pāriem: robots var reāllaikā saņemt datus no bezpilota transportlīdzekļa lidara un izmantot to, lai noformētu maršrutu līdz klienta mājas durvīm, kur paciņa jāatstāj.
Agility Robotics precīzi neatklāja, cik maksā robots, taču kompānija laikrakstam The Verge sacīja, ka cena ir seši skaitļi dolāros. Turklāt uzņēmums lēš, ka robota darbības izmaksām, ņemot vērā paredzamo dzīves ilgumu, vajadzētu būt aptuveni 25 USD stundā. Līdz 2019. gada augustam Agility Robotics ražoja robotu Cassie, un pēc tam to mainīja, lai izveidotu sērijveida Digit robotus. Neskatoties uz to, uzņēmuma inženieri turpināja mācīt Cassie jaunas prasmes.
Piemēram, novembrī viņi parādīja, kā robots izmet bumbu un vienlaikus uztur līdzsvaru, stāvot uz divām kājām. Izstrādātāji teica, ka šī projekta mērķis ir izveidot algoritmu divu dinamisku darbību vienlaicīgai veikšanai (bumbiņas līdzsvarošana un pakaļdzīšanās), kuras potenciāli var izmantot robotā Digit.
Grigorijs Kopijevs