Gandrīz katru dienu mēs novērojam mūsdienu robotikas progresu. Mēs lasām dažādus rakstus par jauniem cilvēku palīgiem - robotiem.
Bet galu galā, pat agrāk, iepriekšējos gadsimtos, cilvēki sapņoja un realizēja līdzīgus plānus. Šeit ir daži pārsteidzošu agrīnu robotu un automātiku piemēri. Tikai apskatot viduslaiku robotus, atcerieties, ka to izgudrotāji dzīvoja laikā, kad nebija elektrības vai benzīna. Darbs jāveic tikai sveču gaismā.
Piezīme: automāts ir pulksteņrādītāja mehānisms (automāts), kas izskatās kā humanoīds robots vai dzīvnieks. Daži no viņiem varēja veikt diezgan sarežģītas kustības, piemēram: rakstīt, spēlēt mūzikas instrumentus. Viena no dārgākajām lellēm. 18. gadsimta lelle. Izmaksas ir 6,25 miljoni dolāru.
18. gadsimta lelle.
Leonardo da Vinči ir pazīstams visā pasaulē ar saviem izgudrojumiem, daudzi no tiem ir saglabājušies līdz mūsu laikam, pateicoties viņa zīmējumiem. Piemēram: Leonardo robots tika izstrādāts ap 1495. gadu, bet par to mēs uzzinājām tikai piecdesmitajos gados. Mēs nezinām, vai Leonardo savā laikā uzbūvēja šādu robotu, bet tas tika salikts pēc viņa zīmējumiem. Un viņš pat faktiski strādāja, viņš pat varēja veikt pāris kustības.
Robots, kura pamatā ir Leonardo zīmējumi.
Reklāmas video:
Anglijā toreiz slavenais astrologs un matemātiķis Džons Dejs 1543. gadā projektēja koka vaboles, kas gandrīz varēja lidot.
Koka lidojošā vabole.
Un šeit ir divi automāti no sešpadsmitā gadsimta vidus. Kreisajā pusē ir vācu koka mūka figūra, kas aprīkota ar visu veidu svirām, pateicoties kurām mūks varēja kustināt rokas un kājas. Un labajā pusē ir itāļu automāts, sieviete spēlē lutu.
Mūka un sievietes figūras.
Astoņpadsmitā gadsimta automāti
Franču izgudrotājs Žaks de Vaucansons. Dzīvoja un strādāja astoņpadsmitajā gadsimtā. Viņa slavenākie izgudrojumi ir misiņa pīles un flautists. Pīles plandījās, sita ar spārniem, ķiķināja pie izkaisītā ēdiena. Flautists bija cilvēka lieluma automāts, kura iekšpusē bija izvietoti atsperes un plēšas, kas veda gaisu dažādās mehānisma daļās tā, ka automātika lūpas un viņa pirksti veica pareizas kustības gar flautu. Žaka Vaukansona mehānismi ir “Best Deal” galvenā noslēpums.
Žaka de Vaukansona pīle.
Nedaudz vēlāk, tajā pašā astoņpadsmitajā gadsimtā, Šveicē dzimušais pulksteņu autors Pjērs Jakets-Drozs izveidoja trīs automātus: mūziķi, mākslinieku, kaligrāfu, kurus joprojām uzskata par zinātniskiem brīnumiem. Mūziķis faktiski ir meitenes, kas spēlē ērģeles, figūra, kas sastāv no 2500 daļām. Robota atskaņotā mūzika nav viltota, netiek ierakstīta un netiek atskaņota mūzikas kastē: lelle tiešām ar pirkstiem pieskaras instrumenta taustiņiem. Šis rīks ir izgatavots pēc pasūtījuma un sastāv no 24 caurulēm. Mūziķes lelle pat “elpo” (var redzēt, kā viņas krūtis pārvietojas), kā arī acis seko tai, kur virzās viņas pirksti. Meitene var spēlēt piecas melodijas, kuras uzrakstījis izgudrotāja dēls - Henri-Louis Jacquet-Droz.
Automons mūziķis un kaligrāfs.
Mākslinieka automāts tika izveidots 1773. gadā un sastāvēja no 2000 detaļām. Viņš varēja uzgleznot trīs gleznas: Luija XV un viņa suņa portretu ar uzrakstu “Mans suns”, karalisko pāri Mariju Antuaneti un Luiju XVI un gleznu ar Kupidonu, kurš ved tauriņu zīmētu pajūgu. Mehānisms kontrolē automātika rokas un ir atbildīgs par zīmuļa pacelšanu. Turklāt mākslinieks iekrīt savā krēslā un periodiski pūš putekļus no zīmuļa.
Automātiskais izpildītājs.
Kaligrafs ir vissarežģītākais automāts, kas samontēts 1772. gadā un sastāv no 6000 detaļām. Mehānisms ir līdzīgs mākslinieka automātam. Kaligrāfs var rakstīt 40 burtu tekstu, izmantojot spolītes pildspalvu. Periodiski automāts iemērc pildspalvu tintes dobumā un pakratot to, lai izvairītos no pūtītes. Acis, tāpat kā mūziķa, pārvietojas pēc teksta, un, pagriežot savu pildspalvu, galva pagriežas uz tintes zonu. Protams, 18. gadsimta roboti nekad nesapņoja par to, ko dara mūsdienu roboti, taču tas, ko viņi darīja tajos “blīvajos” laikos, ir šokējoši.
Trīs brīnišķīgi Pjēra Džeiketa-Droza automāti.
1805. gadā izgudrotājs Henri Mellardé izgudroja automātu, kas rakstīja dzeju franču un angļu valodā. Vairāk nekā simts gadus vēlāk, 1928. gadā, Franklina institūts Filadelfijā iegādājās šo robotu savam muzejam. Bet robota vēsture nebija skaidra, un, iegādājoties to, institūta darbinieki šaubījās par objekta autentiskumu. Bet jau institūtā, gadus vēlāk, bija iespējams izveidot automātu, un pirmais, ko viņš uzrakstīja, bija: "Raksta automāts Mellard." Tajā brīdī visas šaubas pazuda.
Henri Mellard robots, kurš raksta dzeju, un viņa rokraksti.
Joueuse de Tympanon Mūzikas automāts tika uzcelts 1772. gadā, kur ļoti skaista jauna dāma spēlē mūzikas instrumentu. Viņa, tāpat kā Pjēra Žaketa-Drozas automāts, spēlē pa īstam un neatveido mūziku no mūzikas kastes.
Joueuse de Tympanon.
Un šo turku 1770. gadā izgudroja Volfgangs fon Kempelēns. Mehāniskais Turk spēlēja šahu meistarīgi un pat pieveica Frederiku II un Napoleonu. Turks sēdēja pie šaha galda, kura durvis bija atvērtas un demonstrēja sarežģītu mehānismu. Bet vēlāk izrādījās, ka visa šī struktūra tika veidota uz ilūzijas, un patiesībā labs šahists slēpās kastē, un tas bija viņš, kurš spēlēja par mehānisko Turk.
Turk ir šahists.
Un šeit ir diezgan interesants ekspozīcija no 1790. gada, kas piederēja Tipu Sultānam - Mizores valdniekam un sīvam pretiniekam Lielbritānijas valdīšanas ekspansijai Indijā. Tas ir koka automāts, kurā ir mini ērģeles un kas attēlo rēcošu tīģeri, kurš uzbrūk Eiropas karavīram.
Robots, kas pieder Tip Sultan.
Vintage roboti - palīgi
Džozefa Fabera mašīna, kas izstrādāta deviņpadsmitā gadsimta vidū, runāja angliski: tā varēja lasīt alfabētu, dziedāt, smieties un pat izdvest atsevišķas frāzes.
Džozefa Fabera automašīna.
1891.-1893. Gadā Kanādas dzimtais Džordžs Mūrs izgatavoja cilvēka izmēra automātu, kuru dzen tvaiks, ko tā ķermenis rada uz gāzes katla. Automātikas mērķis bija cildena nodarbošanās - palīdzēt invalīdiem pārvietoties pa pilsētu ratiņkrēslā.
1891.-1893. Izgudrojums Džordžs Mūrē.
Vēl vienu pastaigas robotu 1900. gadā ieviesa izgudrotājs Luiss Filips Peru. Viņa robots tika izmantots kā autobusu pārvadātājs.
Robotu kabīne Luiss Filips Peru.