Baependi kontakts tiek uzskatīts par vienu no vissvarīgākajiem un izcilākajiem Brazīlijas ufoloģijas vēsturē. Šis incidents notika kalnrūpniecības pilsētā Baependi, kas atrodas štata dienvidos.
1979. gada 16. maijā Arlindo Gabriel dos Santos reģistrēja trīs neidentificētu lidojošu priekšmetu (zondes) nosēšanos. Turklāt viņš bija arī aculiecinieks milzīga pilotēta kosmosa kuģa ienākšanai uz Zemes. Šis gadījums tiek uzskatīts par iespaidīgāko tiešo kontaktu, kāds jebkad reģistrēts Brazīlijā.
Baependi gadījumu ir pētījuši vairāki ufologi, ieskaitot speciālistus no Varpsēnas Parapsicholoģisko pētījumu centra (CEVAPPA) un Brazīlijas Lidojošo apakštasīšu izpētes biedrības (SBEDV).
Pēc paša Arlindo Gabriela dos Santosa teiktā, viņš devās medībās, kad ieraudzīja cilindrisku priekšmetu, kas nolaidās uz zemes.
Reklāmas video:
Arlindo izdevās nofotografēt objektu pirms tā pazušanas. Tad netālu nolaidās vēl divas zondes. Vienā brīdī, nobijies, Arlindo mēģināja aizbēgt no šīs vietas, bet beigās viņu pārsteidza kaut kāds zibens spēriens no kuģa. Tad viņš ieraudzīja divus citplanētiešus.
Sazinoties ar radījumiem, Arlindo sacīja, ka citplanētieši viņam teica, ka viņi nevienam nekaitēs un ka viņi visi ir brāļi. Radības paņēma Arlindo un aizveda viņu kuģa iekšpusē, kur viņš saņēma informāciju par citplanētiešu civilizāciju.
Pēc Arlindo teiktā, citplanētieši bija ļoti līdzīgi cilvēkiem. Viņš varēja brīvi pārvietoties pa kuģi un kuģa iekšienē ieraudzīja 5 citplanētiešus.
Arlindo būtu palicis uz kuģa apmēram divas stundas. Pēc atbrīvošanas viņš sacīja, ka piedzīvojis smagu nelabumu un reiboni. Fotokamera, kuru viņš izmantoja NLO fotografēšanai, izrādījās, ka tā iekšpusē ir izdegusi.
Viņš arī nevarēja atrast savu medību maisu un tika atrasts mēnesi vēlāk.
Soma bija pārklāta ar zīmējumiem un uzrakstiem. Rūpīga uzrakstu analīze parādīja šādu ziņu: "uzlabotajām kosmosa rasēm ir tiesības likt universālās brālības pamatus."