Viskonsinas Universitātes Madisonas profesors Ali Seiregs bija pazīstams ar saviem pētījumiem biomehānikā vai cilvēka ķermeņa apstrādi kā mašīnu. Starp viņa sasniegumiem bija visas cilvēka muskuļu un skeleta sistēmas matemātiskā modeļa izstrāde, parādot, kā muskuļi un locītavas darbojas un mijiedarbojas. 70. gadu sākumā viņš veica revolucionārus pētījumus par enerģijas eksoskeletu izmantošanu rehabilitācijā.
Inženierzinātņu izstādes laikā 1971. gadā cilvēki pirmo reizi ieraudzīja trīskāju robotu, ko darbina ar saspiestu gaisu. Šis mehānisms tika izveidots, lai imitētu staigājošu cilvēku. Trešā kāja bija nepieciešama, lai novērstu mehānisma apgāšanos, jo šis brīnums svēra gandrīz 120 kg. Šī brīnuma projektētājs-tehniķis bija Seirega asistents Džeks Grundmans.
Pirmais * trīs kāju * modelis.
2. modelis.
Otrais eksoskeleta modelis strādāja pie elektrības pēc "leļļu" principa: kabeļi no vadības centra, kas atrodas mugursomā aiz pleciem, piespieda dzelzs skeleta locītavas pareizajā laikā saliekties un saliekt: tā, ka dzelzs gabals pārvietojās gandrīz tieši tā, kā pārvietojas parasts cilvēks.
Gan pirmais, gan otrais prototips varēja virzīties tikai uz priekšu un atpakaļ. Trešajam modelim būtu jāveic pārējās kustības un tas būtu atšķirībā no pirmajiem diviem mazākiem. Galu galā izgudrotāji centās izveidot sistēmu, kas ļautu cilvēkam, kurš vairs nevar izmantot savas kājas, staigāt uz priekšu, atpakaļ, pagriezties, sēdēt, stāvēt un staigāt augšup un lejup pa kāpnēm. Nu, un tām ir "kosmētiska funkcija": visu mehānismu jāspēj paslēpt zem drēbēm.
Reklāmas video: