Jautājums par robotikas izmantošanu, lai palīdzētu cilvēkiem ārkārtas situācijās, cilvēkiem jau sen ir aktuāls jautājums. Problēma ir tāda, ka šādiem robotiem jābūt spēcīgiem, veikliem un tajā pašā laikā jābūt pietiekami augstai autonomijai. Vienu no šiem robotiem nesen ieviesa Honda. Viņu humanoīdo robotu sauc par E2-DR, un tas uzrāda izcilus rezultātus.
Robots ir 168 centimetrus augsts un sver 85 kilogramus. Viņš spēj staigāt pa divām vai četrām ekstremitātēm, rāpot pa caurulēm, pāri gružiem, noliecoties, var atvērt durvis un pat izspiest pa šaurām ejām. Turklāt E2-DR spēj reģistrēt savus bojājumus un izvairīties no turpmākiem bojājumiem. Visi robota un vadības sistēmas elementi ir savstarpēji savienoti nevis ar parastajiem elektrības vadiem, bet ar optiskās šķiedras kabeļiem.
Robota akumulatora jauda ir 1000 vati stundā, kas ir pietiekams nepārtrauktas darbības 90 minūtes. Robota "smadzenes" ir Intel Core-i7 un īpaši modificēts grafikas procesors, kas apstrādā informāciju no kamerām. Robots ir aprīkots ar Hokuyo zīmola lāzera tālmēri, pāris SR4000 kameru, monokulāro kameru ar plašu skata leņķi un infrasarkanās redzamības sistēmu ar ārēju apgaismojuma sistēmu. Katrs no robota ieročiem ir aprīkots ar trīs asu sensoriem un papildu kamerām.
Turklāt robota dizains neļauj putekļiem un netīrumiem iekļūt kustīgajās daļās, un īpaša dzesēšanas sistēma neļauj robotam pārkarst darbības laikā.
Vladimirs Kuzņecovs
Reklāmas video: