Līdz 378. gadam Sparta neveiksmīgi centās pārņemt visu Atēnu ostu Pireju. Šim nolūkam Atēnas noslēdz aliansi ar Thebes un izveido Otro Atēnu savienību. Cīņas starp partijām notika ar mainīgiem panākumiem, un 378 Sparta, kuru vadīja Clembrot, iebruka Boeotia. Viņa veic papildu gājienu no Megaras, lai sasniegtu Thebes virzienu. Pēc viņu pārvietošanas Thebanas armija pārcēlās Epaminondas pakļautībā. Cīņa notika līdzenumā, kura laukums bija nedaudz vairāk kā 2 km. Spartas armijā bija apmēram tūkstotis jātnieku un desmit tūkstoši hoplītu. Thebanas armijā bija 6 tūkstoši hoplītu un tūkstoš jātnieku. Spartas armijas kreisajā pusē bija Peloponēzijas sabiedrotie, bet labo sānu okupēja galvenā Sparta armija. Kavalērija atradās armijas centrā.
Epaminondas izmantoja militāru viltību un izmantoja "slīpā" kaujas formēšanas priekšrocības. Viņa kreiso sānu aizņēma visi viņa galvenie spēki, kuru dziļums bija 50 rindas. Kolonnas aizmugurē viņš novietoja "svētu atslāņojumu", kas sastāv no 300 atlasītiem Thebaniem.
Thebanas armija atradās kalnā, bet tās vājais labais sāns balstījās pret kalnu. Sparta armija lepni atrodas visā ielejā. Ar pirmo uzbrukumu Thebanas kavalērija sakāva ienaidnieka kavalēriju, pēc kura līnija uzbruka spartiešu labajam sānam, izlaužot visu to veidojumu. Spartieši cieta smagu sakāvi.
Pēc šīs uzvaras Epaminondas iebruka Peloponēsā. Bet Atēnām tas nepatika un viņi devās pāri Sparta pusei. Un ar afiski komandiera Iphikrates palīdzību tika novērsta Thebanas iebrukums.
Līdz 362. gadam Epaminondas atkal devās ceļā pāri Korintas stādījumam. Mantīnas pilsētā notika liela cīņa. Spartas pusē Atēnu kari atkal cīnījās, un formācija bija dziļāka nekā iepriekšējā kaujā. Tibāņu "slīpais" veidojums atkal spēja izlauzties cauri ienaidnieka rindām, bet Spartas karaspēks laikā un
apturēt ienaidnieka uzbrukumu. Šajā brīdī diemžēl mirstīgi tika ievainots ģenerālis Epaminondas. Cīņa nebeidzās ar vienas puses uzvaru, bet komandiera nāve tomēr iedragāja karaspēka morāli, un viņi atkāpās uz Korintas stādījumu.
Pēc šī kara neviena no valstīm nevarēja pieprasīt pilnīgu kundzību visā Grieķijā. Līdz 357. gadam Atēnas devās karā pret saviem sabiedrotajiem, un līdz 355. gadam jūras spēku alianse bija sadalījusies.