Pastāv versija, ka ideja izveidot pazemes laivas pirmo reizi parādījās PSRS. Tātad XX gadsimta 30. gados inženieri A. Treblevs, A. Kirilovs un A. Baskins izveidoja reālu šāda aparāta projektu. Saskaņā ar viņu plānu šī pazemes laiva bija paredzēta kā pazemes naftas ieguves līdzeklis. Tika pieņemts, ka aparāts iedziļināsies zemē, noteiks naftas atradņu atrašanās vietu un tur ieliks naftas vadu. Šīs pazemes laivas konstrukcijas pamatā ir molu struktūra. Viņi saka, ka šis projekts tika īstenots, un ierīces pārbaude notika Urālos zem Grace kalna. Padziļināšanās klintīs tika veikta, izmantojot griezējus, kas līdzīgi tiem, ko izmanto ogļraktuvēs. Ierīce patiešām iznīcināja cietās klintis, lēnām virzoties uz priekšu, tomēr diemžēl tā izrādījās neuzticama. Viņš bieži salūzaun projekts tika uzskatīts par nedaudz nelaikā.
Bet pazemes laivu attīstība mūsu valstī ar to nebeidzās. Tātad 1940. gada sākumā tehnisko zinātņu doktors, pazemes ceļu vadītāju projektētājs P. I. Strakhovu izraisīja topošais PSRS bruņojuma tautas komisārs D. F. Ustinovs. Tajā brīdī Strakhovs bija iesaistīts Maskavas metro celtniecībā. Tomēr Ustinovs viņu uzaicināja sākt citu darbu. Viņš vaicāja Strakhovam, vai viņš zina par inženiera Trebleva darbu, kurš 30. gados ierosināja autonomas pazemes laivas dizainu. Uz šo jautājumu Strakhovs atbildēja apstiprinoši, pēc tam Ustinovs sacīja, ka viņam ir daudz svarīgāks nekā metro uzdevums - pazemes autonomā aparāta izstrāde Sarkanai armijai. Dizainers piekrita piedalīties šajā projektā, pēc kura viņam tika piešķirti neierobežoti līdzekļi un cilvēkresursi. Un pēc pusotra gada pazemes laivas prototips izturēja pieņemšanas testus. Pazemes pašgājēja transportlīdzekļa autonomā darbība tika izstrādāta nedēļu. Šo ierobežojumu noteica skābekļa, pārtikas un ūdens piegāde apkalpei. Tomēr kara sākšanās dēļ Strakhovam nācās pāriet uz militāro objektu celtniecību, un darbs pie šāda kārdinoša projekta tika apturēts. Pazemes laivas tālākais liktenis projektētājam nebija zināms. Pazemes laivas tālākais liktenis projektētājam nebija zināms. Pazemes laivas tālākais liktenis projektētājam nebija zināms.
Tikmēr nacistiskajā Vācijā tika intensīvi meklēti liel ieroči, kuru viens no variantiem bija kaujas pazemes laivas, ar nosaukumiem "Subterrine" [1] un "Midgardschlange" [2]. Pazemes aparāts "Midgardschlange" tika izstrādāts kā superemfībietis, kurš spēj pārvietoties uz zemes, pazemē un zem ūdens 100 metru dziļumā. Šī pazemes laiva bija universāls kaujas transportlīdzeklis, un to veidoja liels skaits moduļu, kas savienoti viens ar otru. Kopējais šī aparāta garums bija 400 - 520 metri, un to noteica noteiktie uzdevumi. Faktiski tas bija īsts pazemes kreiseris, kura masa sasniedza 60 tūkstošus tonnu. Pēc dažu uzskatiem, šīs pazemes laivas izstrāde sākās 1939. gadā. Šajā kaujas mašīnā bija daudz mīnu un lādiņu, 12 koaksiālie ložmetēji, pazemes kaujas torpēdas "Fafnir",kā arī iepazīšanās torpēdas "Alberich". Papildus tam bija neliela transporta tvertne operatīvai saziņai ar virsmu "Laurin" un noņemami šāviņi smago augsnes posmu "Mjolnir" grimšanai. Pazemes transportlīdzekļa apkalpe sastāvēja no 30 cilvēkiem, bet tā iekšējā struktūra atbilda zemūdens nodalījumu izkārtojumam. Tā jaudas un svara attiecību nodrošināja 14 elektromotori ar kopējo jaudu 20 tūkstoši zirgspēku, kā arī 12 papildu dzinēji (3 tūkstoši zirgspēku). Tā rezultātā "Midgardi čūskai" bija jāattīsta maksimālais ātrums zem ūdens līdz 30 km / h, bet zem zemes - 10 km / h. Pēc Otrā pasaules kara beigām Kēnigsbergas apgabalā tika atklāti nezināmi gājieni, kuriem blakus atradās eksplodējušas struktūras atliekas. Ir pamats ticētka tās bija Trešā reiha "Midgardas čūskas" - "Atriebības ieroču" paliekas.
Vācijā bija vēl viens, mazāk grandiozs, bet arī interesants projekts. Projekta nosaukums bija "Jūras lauva" [1], un tā patentu 1933. gadā reģistrēja vācu inženieris un izgudrotājs Horners fon Verners. Pēc fon Vernera plāna, viņa pazemes laivai vajadzēja pārvietoties ar ātrumu līdz 7 km / h un nēsāt 300 kg smagu galviņu gan pazemes, gan zem ūdens. Viņas apkalpe sastāvēja no 5 cilvēkiem. Šis izgudrojums tika klasificēts un nodots arhīvā, kur 1940. gadā to atrada grāfs fon Staufenbergs. Līdz tam laikam Vācija bija izstrādājusi operāciju Jūras lauva, kuras mērķis bija iebrukt Britu salās. Šajā sakarā ļoti laicīgi atradās pazemes laiva ar līdzīgu nosaukumu. Ideja bija tāda, ka šī vienība ar diversantiem uz kuģa varētu ienaidniekam nemanāmi šķērsot Lamanšu un, nonākusi Lielbritānijā,dodieties zem angļu zemes uz noteikto vietu. Tomēr, lai britiem būtu liela laime, šiem plāniem nebija lemts piepildīties. Luftwaffe vadītājs Gērings pārliecināja Hitleru, ka viņa aviācija patstāvīgi novedīs Lielbritāniju līdz ceļgaliem. Tā rezultātā operācija Jūras lauva tika atcelta, projekts tika nodots aizmirstībai, un Gērings nekad nespēja izpildīt savu plānu.
[1] H. fon Verna un R. Trebeletska projekts
[2] Ritdara projekts Midgardas čūska