Gļebs Jevgeņevičs Kotelņikovs dzimis (18) 1872. gada 30. janvārī Sanktpēterburgā mehānikas un augstākās matemātikas profesora ģimenē. Beidzis Kijevas militāro skolu (1894). 1910. gadā Kotelņikovs, ko iespaidoja pilota L. M. Matsieviča nāve, sāka izstrādāt izpletni. Pirms tam piloti aizbēga ar lidmašīnai piestiprinātu ilgi salocītu "lietussargu" palīdzību. Viņu konstrukcija bija ļoti neuzticama, un tie ievērojami palielināja lidmašīnas svaru. Tāpēc tos izmantoja ārkārtīgi reti.
Izpletnis RK-1 (krievu, Kotelņikova, pirmais modelis) bija apaļas formas, ar iejūga palīdzību ievietots metāla mugursomā, kas atradās uz pilota; turklāt konstruktīvi persona bija piestiprināta pie izpletņa divos punktos. Mugursomas apakšā zem kupola bija atsperes, kas iemeta kupolu straumē pēc tam, kad atlecošais izvilka izplūdes gredzenu.
Krievijas armijas galvenā inženiertehniskā direkcija to nepieņēma ražošanā, jo Krievijas gaisa spēku vadītājs, lielkņazs Aleksandrs Mihailovičs baidījās, ka pie mazākās darbības traucējumiem lidotāji atstās lidmašīnu. Tikai padomju varas laikā tika izmantoti Kotelņikova izpletņi. 1923. gadā Gļebs Jevgeņevičs izveidoja jaunu modeļa RK-2 muguras izpletni. Vēlāk parādījās RK-3 izpletņa modelis ar mīkstu mugursomu, par kuru 1924. gada 4. jūlijā tika iegūts patents Nr. 1607. Tajā pašā 1924. gadā Kotelņikovs izgatavoja kravas izpletni RK-4 ar nojumes diametru 12 m. līdz 300 kg. 1926. gadā G. E. Kotelņikovs visus savus izgudrojumus nodeva padomju valdībai.
1949. gada septembrī Salizi ciematu, kurā vispirms tika pārbaudīts Kotelņikova izpletnis, pārdēvēja par Kotelnikovo. Netālu no poligona tika uzstādīts piemineklis ar izpletņa attēlu.
Gļebs Kotelņikovs tika apglabāts Novodevičas kapsētā. Viņa kaps ir svētceļojumu vieta izpletņlēcējiem, kuri piesaista izpletņu lūžņus pie kokiem pie viņa kapa.