Mūsdienu robotika jau ir diezgan labi attīstīta. Pietiek vismaz apskatīt jaunākos Boston Dynamics panākumus vai atcerēties, ka Ķīnā jau tiek celta rūpnīca, kurā roboti izveidos citus robotus. Tomēr parasti daži robotizēti mehānismi darbojas labi tikai kopā ar citiem. Roboti joprojām ir ļoti slikti, strādājot kopā ar personu, kas veic vienu un to pašu uzdevumu (proti, strādāt un nesaņemt komandas no operatora). Bet Japānas pētnieku grupa ir izstrādājusi algoritmu, kas arī robotiem palīdzēs apgūt šo prasmi.
Izstrādi atbalsta inženieri no Tokijas Universitātes, ko vada Masatoshi Ishikawa, un, kā ziņots, viņi ir izveidojuši dinamisku, interaktīvu cilvēka un robota mijiedarbības sistēmu, kas ļauj mašīnai pielāgoties ar lielu ātrumu un mazu latentumu kopīgām operācijām.
Manipulatora testa paraugam ir 3 "pirksti" uz robotizētās "rokas". Infrasarkano sensoru komplekts un augstas precizitātes izsekošanas sistēma, kas balstīta uz ātrgaitas kameru, ļauj iemūžināt mazākās detaļas cilvēka kustībās, "pamatojoties uz tām" prognozēt nākamās objekta kustības un tādējādi pielāgoties kopīgam darbam. Tomēr, lai to izdarītu, jums pašam objektam jāpievieno vairāki atstarojošie marķieri, lai to izsekotu.
Manipulatora rokas shēma.
Tajā pašā laikā robots šobrīd var pagriezt priekšmetu ap divām asīm un pārvietot to tā, lai tas vienmēr būtu horizontālā stāvoklī. Paši izstrādātāji atzīst, ka sistēmu joprojām var uzlabot un ievērojami uzlabot, un to var izmantot visdažādākajās ražošanas, pārvietošanas un montāžas līnijās.
Bet jau tagad, demonstrējot tehnoloģiju solījumu, zinātnieki metāla cilindram ir uzlikuši metāla plāksni. Robots turējās pie vienas plāksnes malas, bet otru - cilvēks, kurš uzstādīja kustības trajektoriju, kuru pats varat redzēt zemāk esošajā video.
Vladimirs Kuzņecovs
Reklāmas video: