Mīkstie roboti var būt robotikas nākotne, taču šobrīd viņiem ir vairākas nepilnības kopējā dizainā. Piemēram, šādu mašīnu iespējas ierobežo vadu vadības nepieciešamība. Citiem vārdiem sakot, tie jāpievieno ārējām ierīcēm, caurulēm un šļūtenēm, caur kurām tiek piegādāts un kontrolēts saspiests gaiss. Tas var ierobežot to funkcionalitāti, piemēram, ja tos izmanto kosmosa misijās, meklēšanas un glābšanas operācijās un citās jomās.
Mīkstā robotika
Ekspertu grupa no Hārvardas universitātes runāja par pirmo soli jaunās paaudzes mīksto robotu attīstībā. Viņi ir izstrādājuši metodi, kā novērst vairākus vadus un šļūtenes, un to visu aizstāt ar vienu saspiesta gaisa ieplūdi. Tas ne tikai ievērojami vienkāršo mašīnas dizainu, bet arī padara to daudz vieglāku. Šķirnes par to attīstību tiek publicētas žurnālā Soft Robotics.
Lai vienkāršotu mīksta robota dizainu, viņi izmantoja šķidruma viskozitātes fenomena specifiku, kas ir plūstamības mērs. Iedomājieties ūdeni, kam jāiet caur dobu salmiņu. Jo plānāks ir šis salmiņš, jo grūtāk ūdenim tam iziet cauri. Hārvarda robotika, kuru vadīja Ketija Bertoldi, izmantoja to pašu principu, bet ar gaisu. Lai to izdarītu, viņi izmantoja dažāda garuma un diametra caurules. Viena caurule caur caurulēm piegādā gaisu robota kājām, kas ļauj regulēt mašīnas turpmākās darbības. Katrai komandai ir unikāls "gaisa ātrums un tilpums" ar savu cauruļu komplektu, tāpēc tagad nav jāveic ļoti sarežģīti vajadzīgā gaisa spiediena aprēķini.
Izstrādātāji teica, ka testa robots izskatās kā vienkāršs krustveida četrkājains objekts. Hārvarda robotika to turpina uzlabot, jo ārējais ierīces gaisa avots vēl nav izveidots. Pēc ekspertu domām, tas ir unikāls tehnoloģisks atklājums. Detaļu vienkāršība un mazais izmērs var padarīt robotu praktisku visu veidu darbiem.
Reklāmas video:
Nikolajs Khizhnyak