Mēs vēl nevaram izveidot humanoīdus robotus (androīdus), kas neatšķirsies no bioloģiskiem cilvēkiem, bet tas nenozīmē, ka mēs nemēģinām. Šeit ir desmit reālās dzīves roboti, kas palīdz mums sasniegt šo futūristisko pagrieziena punktu. Lai izveidotu “ideālu” humanoīdu robotu, mašīnai jābūt trim īpašībām: tai ir jāizskatās, jāpārvietojas un jādarbojas kā cilvēkam. Pagaidām nav neviena robota, kurš būtu izpildījis šos trīs nosacījumus, un mēs joprojām esam tālu no draudošās androīdu ielejas ierašanās.
Tomēr ir roboti, kas diezgan labi atbilst vai atbilst vismaz vienam vai diviem no šiem kritērijiem. Galu galā robotika apvienos savas zināšanas un ražos pirmās paaudzes superreālistiskus humanoīdus. Kopā šie desmit roboti mūs tuvina mūsu lolotajam mērķim.
PETMANS
Izstrādāts Boston Dynamics (ar nelielu, um, palīdzību no ASV Aizsardzības departamenta), šis absurdi reālistiskais humanoīdais robots tiek izmantots aizsargtērpa pārbaudei. Sensori PETMAN mākslīgajā ādā var atklāt jebkādas ķīmiskas vielas, kas nokļūst caur uzvalku, un augsto tehnoloģiju āda imitē cilvēka fizioloģiju uzvalka iekšpusē, veidojot sviedru un regulējot temperatūru.
Šo uzvalku galu galā nēsās neatliekamās palīdzības darbinieki, tāpēc PETMAN tiek pārbaudīts vissmagākajos apstākļos, kā viņi saka, līdz robežai. Jaunais un uzlabotais robota modelis var līdzsvarot patstāvīgi un brīvi pārvietoties, staigāt, saliekties un tā tālāk. Šis ir interesants un ļoti reālistisks robots, bet arī diezgan biedējošs.
Reklāmas video:
Junko Čihira
Junko Chihira trīsvalodu android izstrādā Toshiba. Atšķirībā no PETMAN un daudziem citiem robotiem šajā sarakstā, viņa nav elastīgākā android pasaulē, taču viņai ir neticamas mijiedarbības prasmes un viņa var arī izteikt ļoti cilvēciskas sejas izteiksmes. Tagad viņa strādā Tokijas krastmalas Tūrisma informācijas centrā, kur viņa sveic viesus japāņu, angļu un ķīniešu valodā.
Junko Čihira iekļauj Toshiba runas sintēzes tehnoloģiju, kas viņai ļauj runāt trīs valodās. Tās izstrādātāji vēlētos to aprīkot ar runas atpazīšanas tehnoloģiju šī gada vēlāk, lai tā varētu atbildēt uz tūristu jautājumiem. Pašlaik vienīgais veids, kā mijiedarboties ar to, ir caur tastatūru.
SCHAFT divpusējs robots
Inženieriem un pētniekiem bija ārkārtīgi grūti panākt, lai roboti stingri un pārliecinoši staigātu pa divām kājām. SCHAFT divvirzienu robots parāda, ka rumpis dažiem uzdevumiem nav nepieciešams. Šis izturīgais, satracinātais robots jau veic diezgan noderīgu darbu, bet turklāt tas kādu dienu var izraisīt elastīgu humanoīdu robotu parādīšanos.
Kopumā par japāņu robotikas startup SCHAFT nav daudz zināms, Google to iegādājās 2014. gadā un tagad ir daļa no uzņēmuma eksperimentālo tehnoloģiju laboratorijas. Pēc trīs gadu pārtraukuma SCHAFT 2016. gada NEST Tokijā atklāja nenosauktu un neparasta izskata divvirzienu robotu.
Šī mašīna tika izveidota kā lēta, mazjaudas un kompakta ierīce, kas "palīdz sabiedrībai". Neveikls pēc izskata šis robots var pārvadāt līdz 60 kilogramiem, pārvietoties pa nelīdzenu reljefu un pa kāpnēm - daudzi roboti to nevar. Vai šī mašīna spēs veikt tos pašus uzdevumus ar galvu un rumpi, joprojām nav zināms, taču, kā rāda šis robots, dažiem uzdevumiem nav vajadzīgas īpašas ķermeņa daļas.
Erica un Geminoid DK
Erika ir Hiroshi Ishiguro, Japānas Osakas universitātes Inteliģentās robotikas laboratorijas direktores, smadzenes. Ishiguro ir pazīstams ar saviem superreālistiskajiem humanoīdiem robotiem (ieskaitot viņa Geminoid HI-4 līdzinieku), taču Erica papildus savam cilvēka izskatam zina arī to, kā mijiedarboties ar saviem cilvēku biedriem, izmantojot balss atpazīšanu, kustību izsekošanu un dabisko kustību ģenerēšanu.
Apveltīta ar 19 brīvības pakāpēm (brīvības pakāpe ir viena fiziska kustība, piemēram, pagriežot kaklu vai paceļot roku), Erika var pārvietot sejas muskuļus, kaklu, plecus un jostasvietu. Viņa runā sintezētā balsī un var demonstrēt vairākas sejas izteiksmes un žestus.
Geminoid DK ir vēl viens robots, kuru projektējis Ishiguro, mēģinot iekarot draudīgo ieleju. Robots, kas tika ieviests 2011. gadā, tika veidots līdzīgi Henrika Šarfe robotikai no Olborgas universitātes Dānijā. Geminoid DK projektēšana un būve maksāja 200 000 USD, taču tas ir tā vērts. Pirmajā tikšanās reizē tikai daži var uzreiz saprast, ka viņi skatās uz robota seju. Hiperreālistisks robots tiek izmantots, lai pētītu mūsu emocionālās reakcijas uz androīdiem, kas ir līdzīgi reāliem cilvēkiem.
ATLAS atvienots
Šis DARPA robots ir savācis visus laurus nominācijā "robots, kas, visticamāk, iznīcinās cilvēci", un pēc tam veica būtisku jauninājumu, kura rezultātā tika pārveidots 75%. Tagad tas ir ATLAS atvienots, energoefektīvāks, spēcīgs, veikls un klusāks nekā neērts priekšgājējs. Un tagad viņam nav vajadzīga stulba drošības josta, kas ir vissliktākā lieta.
Robots ir 1,88 metrus garš un sver 156 kilogramus, un tas ir aprīkots ar jaunāko akumulatora komplektu (ko tas nes uz muguras), kas nodrošina paaugstinātu efektivitāti un enerģijas uzkrāšanu uz kuģa. ATLAS Unplugged ir aprīkots ar trim borta datoriem, kurus tas izmanto uzdevumu uztveršanai un plānošanai. Bezvadu maršrutētājs galvā nodrošina bezvadu savienojumu. Par laimi šis briesmonis ir aprīkots ar slēdzi.
Vienu no nākotnes ATLAS versijām var izmantot kā karavīru palīgu kaujas laukā vai kā glābšanas darbinieku bīstamās situācijās. Kādu dienu, kad tiks izveidots patiesi reālistisks cilvēku robots, mēs atcerēsimies ATLAS kā svarīgu priekšgājēju.
Nadine
Izstrādājuši Singapūras Nanjanas Tehnoloģiskās universitātes pētnieki, Nadine ir sociālais robots, kas integrē mākslīgā intelekta sistēmas un superreālistiskas fiziskās īpašības, lai sasniegtu vislabāko iespējamo efektu. "Nadine" sarunas laikā izmanto dabiskus roku žestus un galvas kustības, un viņas mute pāriet uz sarunu ritmu (kaut arī ne pārāk labi). Tas ir lielisks piemērs tam, kā mākslīgais intelekts un robotika kopā var radīt kaut ko pilnīgi cilvēcisku.
Veidots pēc filiāles direktores Nadijas Magnenatas Thalmannas, “Nadīne” pasmaidot pasveicinās, un sarunājas ar viņu cilvēkiem acīs. Jāatzīmē, ka viņa izmanto sejas atpazīšanas programmatūru, lai atcerētos satiktos cilvēkus un pat atsauktu atmiņā iepriekšējās sarunas. “Nadīne” atkarībā no teiktā var būt laimīga vai bēdīga un parādīt pati savas iezīmes un emocijas. Nadīne vada programmatūru, piemēram, Apple Siri vai Microsoft Cortana, un galu galā to izmantos kā personīgo palīgu mājās vai birojā.
REEM-C
REEM-C ir humanoīda robota prototips, ko izstrādājusi Spānijas PAL robotika. Divu metru, 80 kilogramu robots proporcionāli atgādina cilvēku, taču tam ir ļoti interesantas iespējas.
REEM-C galvai ir divas brīvības pakāpes, un tā ir aprīkota ar stereo kameru, gaismas diodēm mutes attēlošanai un skaļruņiem runāšanai. Viņa rokas ar septiņām brīvības pakāpēm ļauj viņam turēt apmēram 8 kilogramus virs galvas. Cilvēkam līdzīgām rokām ir trīs brīvības pakāpes, un tās ir aprīkotas ar spiediena sensoriem, lai nodrošinātu taustes atgriezenisko saiti. REEM kājas ar sešām brīvības pakāpēm ļauj tai pārvietoties ar ātrumu 1,5 kilometri stundā. Kopumā šim robotam ir 22 brīvības pakāpes - diezgan daudz pēc mūsdienu standartiem.
Smadzeņu vietā REEM-C ir pāris i7 bāzes datori, kuros darbojas Ubuntu. Robota sensori palīdz tam orientēties apkārtējā vidē, izvairīties no šķēršļiem un cilvēkiem. Tā dizaineri viņu redz kā mājas robotu, ceļvedi, izklaidētāju vai apsargu. REEM-C joprojām atrodas prototipa stadijā un pagaidām ir nedaudz neērts, bet jau pārsteidz ar savām funkcijām.
Romeo
Romepu, 55 collu garu androidrobotu, izstrādāja Francijas uzņēmums Aldebaran Robotics, lai palīdzētu cilvēkiem, piemēram, vecāka gadagājuma cilvēkiem, kuri ir zaudējuši fizisko autonomiju. Romeo lielums un fiziskās iespējas ļauj viņam atvērt durvis, kāpt pa kāpnēm un paķert priekšmetus no galdiem. Tā izstrādātāji pauž cerību, ka kādu dienu robots spēs pārvadāt objektus, ieskaitot cilvēkus.
Romeo projektā šobrīd ietilpst pieci institūti, 13 robotikas laboratorijas un 80 inženieri un pētnieki. Romeo nav reālākais robots šajā sarakstā, taču tā fiziskās kustības ir skaistas un pat nedaudz rāpojošas. Viņš gandrīz perfekti pārvieto rokas, šķiet, it kā īsts bērns sēdētu viņā un kontrolētu viņa kustības.
OceanOne
Šis ūdensputnu android ir viens no visnovatoriskākajiem robotiem, ko esam redzējuši nesenajā atmiņā. Viņš var peldēt dziļumā, ko tradicionālie cilvēku nirēji nevar sasniegt.
Izstrādāts Stenfordas Universitātes Mākslīgā intelekta laboratorijā, OceanOne ir aprīkots ar jutīgām rokām, kas pārraida taktilo atgriezenisko saiti, ļaujot navigatoram sajust robota pieskārienu. Robots tika izveidots, lai izpētītu koraļļu rifus Sarkanajā jūrā, kur parastie autonomie zemūdens riski var sabojāt delikātas jūras dibena struktūras. Tā kā robots ir līdzīgs cilvēkiem un to kontrolē cilvēka kustības, tas var precīzi un smalki analizēt koraļļu rifus.
Tomēr OceanOne var darīt vairāk, nekā tikai izpētīt koraļļus. Savas pirmās misijas laikā robots ienāca dārgumu dēļ kuģa vrakā pie Francijas krastiem un strādāja 100 metru dziļumā. Viņam pat izdevās iegūt greipfrūta lieluma vāzi un iemest to uz pētniecības kuģa klāja. OceanOne trūkst ķermeņa apakšdaļas, bet roboti, piemēram, tas palīdz mums integrēt cilvēka īpašības un kustības citos robotos. Aprīkots ar mākslīgo intelektu un nepieciešamajām fiziskajām prasmēm, nākotnes versijas varēs darboties bez cilvēka iejaukšanās.
ASIMO
Visbeidzot, ASIMO ir ļoti slavens Honda robots. ASIMO šogad apritēs 17 gadi, taču, neskatoties uz tik “jauno” vecumu, šis android ir nogājis garu attīstības un uzlabošanas ceļu.
ASIMO ir vieglāks un mazāks nekā tā priekšgājēji, ļaujot tam pārvietoties ar īpašu žēlastību un veiklību. Robots var pacelt aizzīmogoto sulas trauku, atskrūvēt vāku, otrā ņemt krūzi, ieliet sulu un viegli novietot krūzi un trauku atpakaļ uz galda. Lai to izdarītu, Honda ir aprīkojis ASIMO ar sensoriem, kas ļauj robotam uztvert priekšmetu un tā svaru. ASIMO joprojām ir viens no tehnoloģiski modernākajiem robotiem uz planētas.
Atsevišķā rindā: DRC-HUBO
Dienvidkorejā KAIST komandas izstrādātajam robotam izdevās uzvarēt 2015. gada DARPA Robotics Challenge Pomonā, Kalifornijā. KDR-HUBO no sacensībām izsvītroja 22 citus robotus, iegūstot galveno balvu USD 2 miljonu vērtībā, taču viņa "transformatora" prasme, manuprāt, nebija sevišķi godīga un ne pārāk androidiska. Tomēr to noteikti ir vērts pieminēt. Tam ir riteņi klēpī, kas ļauj pārvarēt virkni izaicinājumu, ar kuriem saskaras īsti divkāju roboti.
Sacensību laikā robots pēc iespējas īsākā laikā izpildīja visus astoņus uzdevumus: atvēra durvis un aprīkoja ar urbi, atšķirībā no konkurentiem izvairoties no katastrofālu kritienu ķekara. Jā, tas nav android, bet tas joprojām ir inženierijas varoņdarbs.
Skaidrs ir viens: robotika lēnām, bet pārliecinoši pārvar tehnoloģiskos šķēršļus, kas nepieciešami, lai izveidotu ticamu humanoīdu robotu. Kādu dienu tāds robots tiks izstrādāts. Jautājums par to, vai viņš kā cilvēks būs apzinīgs, emocionāls un pārdomāts, tas ir pavisam cits jautājums.
ILYA KHEL
