Pētnieki no Sorbonnas un Francijas Nacionālā zinātnisko pētījumu centra (CNRS) ir izpētījuši vienkāršotu telpisko koncepciju telpas robotizētās sistēmās, pamatojoties uz robota sensora motoru. Viņu darbs, kas publicēts arXiv.org pirmsdrukas datu bāzē, ir daļa no lielāka projekta, kurā zinātnieki aplūko, kā uztveres pamatjēdzienus (ķermeni, telpu, priekšmetu, krāsu un tā tālāk) var iepotēt bioloģiskajās vai mākslīgajās sistēmās.
Līdz šim brīdim robotizēto sistēmu attīstība galvenokārt atspoguļoja to, kā cilvēks uztver pasauli. Tomēr šī iemesla dēļ roboti, kurus vada tikai cilvēka intuīcija, var tikt ierobežoti uztverē to, ko cilvēki piedzīvo.
Lai izveidotu pilnībā autonomus robotus, pētniekiem var nākties atkāpties no parastajām metodēm un ļaut robotiem radīt pašiem savu pasaules uztveri. Pēc Sorbonnas un NCNI pētnieku grupas domām, robotam pakāpeniski jāattīsta uztvere, analizējot sensora motoru pieredzi un nosakot principus, kuriem ir jēga.
Aģents var pārvietot savus sensorus ārējā telpā, izmantojot motoru. Kaut arī ārējā aģenta X konfigurācija var būt identiska, tā maņu pieredze ievērojami atšķiras atkarībā no vides struktūras.
Aleksandrs Terekhovs, kurš strādāja pie projekta, un viņa kolēģi parādīja, ka kosmosa kā no vides neatkarīgas parādības jēdzienu nevar izsecināt tikai ar eksteroceptīvas informācijas palīdzību, jo tā ļoti atšķiras atkarībā no apkārtējā vidē notiekošā. Šo jēdzienu var skaidrāk definēt, izpētot funkcijas, kas savieno motora komandas ar izmaiņām ārējos stimulos attiecībā pret aģentu.
“Svarīga informācija nāk no slavenā franču matemātiķa Henri Poincaré vecajiem pētījumiem, kurus interesēja, kā matemātika vispār un jo īpaši ģeometrija var rasties cilvēka uztverē,” saka Terekhov. "Viņš ierosināja, ka pieskārienu noteikšanai var būt izšķiroša nozīme."
Poincaré ideju ir vieglāk izskaidrot ar vienkāršu piemēru. Kad mēs skatāmies uz objektu, acs uztver noteiktu attēlu, kas mainīsies, ja objekts pārvietojas 10 centimetrus pa kreisi. Tomēr, ja mēs pārvietosimies par 10 centimetriem pa kreisi, attēls, kuru mēs redzam, praktiski nemainās.
Lai izmantotu šīs idejas robotizētu sistēmu izstrādē, zinātnieki ieprogrammēja virtuālu robotizētu roku, kuras galā ir kamera. Robots saprata mērījumus, kas veikti no rokas locītavām katru reizi, kad tas saņēma attēlu.
Reklāmas video:
“Apvienojot visas šīs dimensijas, robots izveido abstrakciju, kas matemātiski ir ekvivalenta tā kameras novietojumam un orientācijai, pat ja tam nav tiešas piekļuves šai informācijai,” skaidro Terekhovs. - Vissvarīgākā lieta: kaut arī šis abstraktais jēdziens ir iegūts no attēla, galu galā tas kļūst no tā neatkarīgs, kas nozīmē, ka tas darbojas visās vidēs. Tāpat mūsu telpas jēdziens nav atkarīgs no konkrētās ainas, ko mēs redzam."