Robota sulaiņa sapņi, šķiet, ir tuvu - šķiet, tagad, izstiep savu roku, un viņš steidzas atvērt durvis jūsu priekšā un mazgāt zeķes. Bet vispirms mums ir jāapmāca roboti, lai pārvietotos pārpildītā cilvēku vidē. Tāpēc Facebook ir izveidojis neticami reālistisku simulatoru mākslīgā intelekta mācīšanai visu veidu telpās.
Virtuālā vide - sākot ar Atari spēlēm un beidzot ar pašbraucošiem auto simulatoriem - ir kļuvusi par vadošo instrumentu, kā mācīt automašīnām mijiedarboties ar apkārtējo vidi. Viens no galvenajiem iemesliem ir tāds, ka šāda vide dod mums pilnīgu kontroli pār aģenta vidi. Reālā pasaule ir ļoti piepildīta vieta ar milzīgu skaitu mainīgo, kas jāņem vērā, bet simulācijā mēs zinām ne tikai visus mainīgos, bet arī tos pēc nepieciešamības varam pielāgot.
Tas maksā daudz. Kontrolētā imitācijas pasaule ļoti atšķiras no vides, kurā vēlāk darbosies fiziskais robots, tāpēc aģentiem nākas trenēties tūkstošiem vai miljoniem reižu, lai to pareizi sakārtotu. Virtuālo vidi var ritināt simtiem reižu ātrāk nekā reālajā laikā, un simtiem eksperimentu ir vajadzīgas tikai dažas datoru mikroshēmas, lai tās darbotos paralēli, nevis simtiem jaunu robotu un testa vides.
Jauns šīs problēmas risinājums ir radīt arvien reālistiskāku digitālo vidi. Galvenais ir tas, ka, jo tuvāk mēs reproducēsim reālo pasauli simulācijā, jo vieglāk AI būs pārnest iemācīto uz reālo pasauli. Šī ir loģika, kas balstās uz Facebook jauno Replica datu bāzi: fotoreālistisks 3D spogulis dažādiem interjeriem, ieskaitot dzīvokli un mazumtirdzniecības veikalu.
Kopija no Facebook: kā trenēt mākslīgo intelektu
Replikas dati tika iegūti tieši no reālās pasaules, izmantojot speciāli izstrādātu videokameru, kas apvieno HD video, augstas precizitātes dziļuma datus un vienlaicīgu lokalizācijas un kartēšanas (SLAM) sistēmu, kas reģistrē, no kurienes veikti visi šie mērījumi.
Reklāmas video:
Šī pieeja var atspoguļot pat atstarojošās virsmas un sarežģītās faktūras, kuras bieži ir grūti reproducēt. Turklāt Facebook inženieri ir rūpīgi marķējuši visu, kas atrodas datu kopā, ieskaitot krāsu kodēšanu dažādām kategorijām objektiem. Pēc tam visus datus var ielādēt Habitat simulācijas platformā, lai izveidotu 3D vidi, kuru AI var izpētīt.
Uzņēmums ne tikai palīdz AI ar navigāciju, bet arī cer, ka datu kopa var uzlabot paplašinātās realitātes (AR) tehnoloģiju. Ja AI varētu labāk izprast cilvēku aizņemtās fiziskās telpas, labāk būtu apvienot digitālās projekcijas ar reālo pasauli.
Kaut arī replika nav perfekta, tā ir vispilnīgākā cilvēku pasaules spogulis, kāds jebkad modelēts. Un Facebook gandrīz noteikti plāno paplašināt un bagātināt datu kopu. Cerams, ka tas tuvina mūsu sapņus par robotizētajiem sulaiņiem.
Iļja Khel
