Iedomājieties robotu. Jūs, visticamāk, iztēlojaties gludu, metālisku vai hromētu humanoīdu. Tomēr mūsu pasaulē nav nekā līdzīga; roboti ir paredzēti konkrētu uzdevumu veikšanai, nevis Holivudas fantāziju atdarināšanai. Mūsu kultūras izpratne par robotiem sakņojas Karela Čapeka čehu spēlē Rossum Universal Robots, kur viņi būtībā bija sintētiski cilvēki.
Iedomāties humanoīdu robotu nav viegli. Inženieri pastāvīgi cenšas izveidot kaut ko līdzīgu zinātniskās fantastikas robotiem. Nesen laukumā atgriezās vecs konkurents - Toyota iepazīstināja ar T-HR3. Humanoīdam robotam viņš ir diezgan veikls, ar pienācīgu saķeri, vairākām brīvības pakāpēm un patīkamām novērojamām kustībām.
Šis robots darbojas galvenokārt ar tālvadības sistēmas palīdzību, kas ļauj lietotājam kontrolēt robota ekstremitātes, uz tā rāmja izdarot atšķirīgu spiedienu. Attēla aizpildīšana ir virtuālās realitātes austiņas, kas ļauj lietotājam kontrolēt robota ķermeni. Neviens vārds par cenu, taču maz ticams, ka automašīna ar tik sarežģītu vadības sistēmu parādīsies jūsu Jaungada dāvanu sarakstā, ja neesat miljardieris.
Toyota robotus pārzina no pirmavotiem. Viņa iepazīstināja ar partneru robotu sēriju, kuras roboti lieliski spēlēja instrumentus, taču daudz ko citu nedarīja. Tā kā Leonardo da Vinči pirms simtiem gadu guva līdzīgus panākumus, sērija, kā jau bija paredzēts, pazuda. Bet T-HR3 ir šo robotu turpinājums, kas parādījās neilgi pēc ASIMO 2003. gadā.
Toyota HSR-2 robots ir robotizēta bāze uz riteņiem ar vienkāršu mehānisko roku. Tas atgādina agrākas automašīnas no Willow Garage kā PR-2. Ideja par lētu robotu, kas varētu vienkārši ripināties un pacelt lietas, bez ambīcijām darīt kaut ko citu, ir bijusi diezgan veiksmīga.
Tik veiksmīgi, ka tad, kad Robocup, starptautiskas robotikas sacensības, meklēja platformu savām @Home robotikas sacensībām, HSR-2 tika izvēlēta pēc spējas strādāt ar objektiem. HSR-2 tika veikts eksperimentā vecāka gadagājuma cilvēku un ievainoto aprūpē, taču pēc pieciem gadiem pēc sākotnējās izlaišanas tas netika plaši izmantots. Tas liek domāt, ka, iespējams, visveiksmīgākais daudzfunkcionālais humanoīdais robots nemaz nebūs humanoīds - un interesanti, ka Toyota tagad vēlas atgriezties pie vairākiem humanoīdiem modeļiem desmit gadus pēc tam, kad tos ir novecojusi.
Kas nav skaidrs, kā tas bieži notiek ar humanoīdajiem robotiem, kāpēc T-HR3 patiešām ir vajadzīgs. Tālvadība apiet sarežģīto vadības problēmu, jo mašīnu attālināti kontrolē persona. Persona pārņem visu maņu uztveri, lēmumu pieņemšanu, plānošanu un manipulācijas; patiesībā visgrūtākās problēmas robotikā.
Reklāmas video:
Varbūt T-HR3 autonomija nebūs sava veida varoņdarbs, upurējot autonomiju, jūs ievērojami samazināt robotu izmantošanu. Tā kā viņš nevar rīkoties pats, jums būs jāatrod pārliecinošs scenārijs, kurā jums ir nepieciešams telekontrolēts robots, kas ir mazāk precīzs un daudz dārgāks nekā persona, kas dara to pašu. Varbūt kādu dienu roboti iegūs lielāku autonomiju un uzlabotu manevrēšanas sistēmu, kas ļaus cilvēkiem pārtvert vadību tikai nepieciešamības gadījumā, ja robots iestrēgst.
Toyota paziņojumā presei paziņoja, ka tā ir "platforma ar iespējām, kas ļauj cilvēkiem droši palīdzēt cilvēkiem dažādos apstākļos, piemēram, mājās, veselības aprūpes iestādēs, būvlaukumos, bīstamās vietās un pat kosmosā". Patiesībā ir grūti saprast, ka šāds robots kļūs pieejams vai pat noderīgs mājas vai slimnīcas vidē (ja vien tas nav spēcīgāks par cilvēku). Tiesa, šajā gadījumā to nevar izvietot katastrofas zonā vai kosmosā. Šie uzdevumi jau ilgu laiku tiek apspriesti robotu kontekstā, un daži no tiem ir atrisināti.
Tā vietā šķiet, ka robots ir paredzēts darbam ar cilvēkiem. Tās 1,5 metrus augstajam, 75 kilogramus smagajam un 32 brīvības pakāpēm vajadzētu precīzi atdarināt cilvēku, nevis tādu robotu kā ATLAS, kas ir pietiekami uzticams, lai to varētu izmantot kaujas apstākļos.
Toyota koncentrējas uz precīzu inženieriju - mēs redzam robotu, kas balansē uz vienas kājas, un pēc tam demonstrējam vairākas jogas pozas. Varbūt tas tiešām būtu vairāk piemērots vecāka gadagājuma cilvēkiem nekā militāram.
Iemesls, kāpēc humanoīdie roboti mums paliek nenotverami un nepieejami, ir vienkārša kognitīva kļūda. Mēs izdarām divus sliktus pieņēmumus. Pirmkārt, mēs pieņemam, ka, izveidojot humanoīdu robotu, padarot tā locītavas pietiekami elastīgas, pievienojot nedaudz AI un, iespējams, ieprogrammējot uzvedību, tas var darīt visu, ko cilvēks var. Kad redzat robotu, kas labi pārvietojas un šķiet humāns, šķiet, ka vissmagāk ir izdarīts; protams, šis robots var visu. Bet patiesībā viss ir daudz sarežģītāk.
Mēs arī izdarām pretēju pieņēmumu: mēs pieņemam, ka tad, kad mums beidzot būs kaut kas jāaizstāj, tie būs mūsu pašu ķermeņa un smadzeņu perfektas kopijas, kas var veikt visas funkcijas, pie kurām esam pieraduši. Varbūt patiesībā robotu un mākslīgā intelekta nākotne ir līdzīga to pašreizējai situācijai: specializēti algoritmi un specializētas mašīnas, pakāpeniski iemācoties pārspēt cilvēku katrā iedomājamā uzdevumā, kaut arī ne tuvu cilvēkiem.
Iespējams, ka T-HR3 ir vērsta uz šo mašīnmācīšanās koncepciju kā nākotnes pētījumu platformu. Tā vietā, lai mēģinātu no kastes ieprogrammēt visvarenu robotu, tas pamazām mācās no saviem cilvēku kontrolieriem. Šajā ziņā var redzēt platformu, ko izmanto, lai izpētītu robežas tam, ko cilvēki var iemācīt robotiem, vienkārši ļaujot viņiem simulēt mūsu ķermeņa kustību secības, tāpat kā neironu tīklu izmantošana nosaka algoritmu mācīšanās robežas no datiem. Neviena mašīna nespēj visu, ko spēj cilvēks, bet kopā viņi visā būs daudz pārāki par mums.
Tāpēc, ieraugot tādu jaunu androidu, kāds bija Toyota prezentācija, nekautrējieties brīnīties par tā tehniskajām iespējām un pārdomāt, vai tas ir triks vai revolucionārs solis ceļā uz cilvēku nomaiņu. Vienkārši atcerieties, ka mēs jau ejam uz šī ceļa.
Iļja Khels