Šeit ir tik interesants, pat ārēji mobilais komplekss. Piekrītu, tajā ir kaut kas neparasts!
Kas tas ir …
RT-20 (RT-20P) (GRAU indekss - 8K99, saskaņā ar ASV Aizsardzības ministrijas un NATO klasifikāciju - SS-X-15 Scrooge (krievu Skryag)) ir padomju starpkontinentāla ballistiskā raķete kā daļa no mobilās raķešu sistēmas 15P699. Pirmais mobilais ICBM, kas izstrādāts PSRS. Tas netika pieņemts ekspluatācijā. Kontroles sistēmu izstrādāja Harkovas NPO Elektropribor.
Kaujas galviņas ir monobloku, ar kodolieročiem. "Vieglajai" galvas daļai bija korpuss, kas izgatavots trīs saīsinātu konusu veidā ar sfērisku bluntēšanu. Lai samazinātu aerodinamisko vilkmi, "vieglajai" galvas daļai tika uzstādīts konisks apvalks, kurš tika nomests otrā posma motora darbības laikā, kad raķete sasniedza atmosfēras izlādētos slāņus. Galvas daļa tika piestiprināta pie instrumentu nodalījuma augšējā dokstacijas rāmja, izmantojot trīs sprādzienbīstamas skrūves. Lai atdalītu kaujas galviņu no raķetes otrās pakāpes, tika izmantoti trīs atpakaļgaitas dzinēji. [4]
Instrumentu nodalījumam, ja tiek izmantota "viegla" galvas daļa, ir saīsināta konusa forma, "smagajai" galvas daļai ir cilindriska forma. Instrumentu nodalījumā atrodas lielākā daļa raķešu kontroles sistēmas instrumentu. Raķešu vadības sistēma 8K99 ir inerciāla, autonoma ar gaisa piekares žiroskopu ierīcēm (svars SU-250 kg) un ātrgaitas digitālo datoru. Borta aprīkojuma komunikācija ar palaišanas ierīci tiek veikta, izmantojot divus savienotāju blokus, no kuriem viens atrodas uz instrumentu nodalījuma korpusa sānu virsmas, otrs - uz konteinera.
Pirms raķete iziet no konteinera, konteinera savienotāju bloku atdala, izmantojot sprādzienbīstamas skrūves un atgrūdošas atsperes. Pēc tam, kad raķete iziet no konteinera, raķešu savienotāju bloks ir līdzīgi atdalīts. Tā bloka daļa, kas paliek uz raķetes, ir aizvērta ar vāku. Instrumentu nodalījums ir pieskrūvēts pie degvielas nodalījuma augšējā gala rāmja.
Reklāmas video:
Degvielas nodalījums ir tvertne, kas sadalīta ar starpposma dibenu divos dobumos: augšējais ir paredzēts oksidētājam un apakšējais - degvielai. Kā oksidētāju slāpekļa tetroksīdu izmanto kā degvielu - asimetrisku dimetilhidrazīnu (UDMH). Otrās pakāpes 15D12 šķidro kurināmo raķešu dzinējs 15D12 ir piestiprināts pie degvielas nodalījuma apakšējā gala rāmja, izmantojot stieņa rāmi.
Otro pakāpi kontrolē pakāpiena un pagrieziena leņķos, izpūšot turbogāzi motora sprauslas superkritiskajā daļā. Rullīšu vadībai tiek izmantoti divi tangenciāli piestiprinātu vadības sprauslu pāri, izmantojot arī turbogāzi.
Posmu atdalīšana ir "karsta", t.i. sprādzienbīstamās bultskrūves tiek iedarbinātas pēc otrā posma piedziņas sistēmas palaišanas. Pārejas nodalījuma apvalkā ir logi, kas nodrošina gāzu izdalīšanos sākotnējā atdalīšanas procesa posmā. Ar īpaši pieņemtiem projektēšanas pasākumiem tika izslēgta pārejas nodalījuma korpusa sadursme ar otrās pakāpes motoru atdalīšanas laikā.
Pārejas nodalījums ir pieskrūvēts ar pirmās pakāpes cieto kurināmo. Pirmās pakāpes motora priekšējā apakšējā daļā ir pēdējās pakāpes pulverveida raķešu dzinējs, kas tiek iedarbināts pēc degvielas izdegšanas pirmās pakāpes motorā un beidz savu darbu pēc savienojumu pārtraukšanas starp raķešu posmiem. Pēdējā posma motora sprausla iziet galvenā motora dobumā.
Astes nodalījums ir piestiprināts pie pirmās pakāpes motora apakšējā gala rāmja, kas aizsargā motora sprauslas un stūres mehānismu no gaisa plūsmas un gāzes strūklas ietekmes. Pirmā posma vadības sistēmas izpildinstitūcijas ir četras cietā kurināmā motora rotējošās sprauslas. Gar abu raķešu posmu korpusiem borta kabeļu tīkls ir izlikts ārpusē un nostiprināts ar iekavām, pretējā pusē gar otrās pakāpes korpusu tiek ielikti pneimohidrauliskās sistēmas cauruļvadi.
Raķete ir piestiprināta pie konteinera atbalsta pēdām, izmantojot astoņas sprādzienbīstamas skrūves, kas uzstādītas uz pirmās pakāpes motora apakšējā gala rāmja. Raķetes un konteinera radiālo kustību kavē četri atbalsta gredzeni.
Raķete tiek palaista no vertikāli novietota konteinera. Sākuma trauks ir termostatēts. Pirms palaišanas raķete ir mērķēta uz azimutāli, kas sastāv no žirostabilizētas platformas X ass saskaņošanas ar šaušanas plakni. X ass aptuvenu izlīdzināšanu ar šaušanas plakni (± 10 °) veic, pagriežot palaišanas vienību, līdz precīzai izlīdzināšanai - pagriežot žirostabilizēto platformu. Lidojuma uzdevuma ievadīšana vadības sistēmā ir attāla.
Ar komandu "Start" sākas darbības pirms raķetes palaišanas: borta sistēmu pārbaude, raķetes pārslēgšana uz borta barošanas avotu utt. Apmēram pēc 3 minūtēm pēc komandas “Start” sāk detonēt TPK pārsega pagarināto formas lādiņu, iedarbina pulvera motoru pārsega noņemšanai un pēdējo atdala no konteinera. Pēc konteinera savienotāju bloka atdalīšanas un raķetes skrūvju sadalīšanas līdz TPK tiek palaists pulvera spiediena akumulators, kas atrodas traukā, un, kad spiediens sasniedz 6x105N / m2 apakšraķetes tilpumā, raķete sāk kustēties.
Spiediena akumulatora pulvera lādiņa forma tiek izvēlēta tādā veidā, lai noteiktais spiediens apakšraķetes tilpumā tiktu saglabāts nemainīgs raķetes kustības laikā traukā. Izejas brīdī no TPK raķete sasniedz ātrumu 30m / s. 10-20 m augstumā virs konteinera robežas tiek palaista pirmās pakāpes cietā propelenta raķete. Tajā pašā laikā tiek veikta atbalsta gredzenu atdalīšana un raķešu savienotāju bloka atdalīšana. Pirmā posma motors darbojas apmēram 58 sekundes. Kad spiediens kamerā pazeminās līdz 5x105N / m2, tiek iedarbināts pēdējās pakāpes pulverdzinējs, kurš darbojas, līdz degviela ir pilnībā izdegusi. 11 sekundes pēc pēdējā posma motora iedarbināšanas tiek iedarbināts otrās pakāpes motors, kad tas sasniedz 90% no nominālās vilces, raķešu pakāpes tiek atdalītas.
Ja 56 pakāpes otrā posma motora darbības sekundēs tiek izmantota "viegla" kaujas galviņa, galvas apvalks tiek atiestatīts. Kad ir sasniegta nepieciešamā raķetes kustības parametru kombinācija (ātrums, koordinātas utt.), Nodrošinot noteikto šaušanas diapazonu, vadības sistēma izdod komandu izslēgt motoru. Tajā pašā laikā galvas daļa tiek atdalīta.
Pirms raķete atstāj TPK. ja nepieciešams, mazgāšanu var pārtraukt. Paredzēta arī raķetes avārijas detonācijas iespēja lidojuma laikā.
Raķetes pirmajā posmā kā vadības ierīces tiek izmantotas četras cietā propelenta motora rotācijas sprauslas. Sprauslu rotāciju veic ar hidrauliskiem stūres mehānismiem. Gāzes iegūšanai izmanto pulvera spiediena akumulatoru. Raķetes otrā posma kontroli ar soļa un pagrieziena leņķiem veic, izmantojot gāzes iesmidzināšanu raķešu dzinēja sprauslas ar šķidrumu propelenta superkritiskajā daļā.
Otrais posms tika izstrādāts un ražots ampulizētā versijā. Otrās pakāpes slīpuma leņķa kontroli veic divi tangenciāli piestiprinātu vadības sprauslu pāri. Kontroles sprauslu un iesmidzināšanas darbībai tiek izmantota gāze, kas tiek ņemta pēc otrās pakāpes vilces sistēmas (turbogāzes) turbopump vienības turbīnas. Gāzi uz iesmidzināšanu un vadības sprauslām piegādā gāzes sadalītāji, kurus darbina elektromotori.
Katrs no pirmajiem četriem vadības kanāliem ir slēgta kontūra automātiska vadības sistēma, kas darbojas pēc principa, kas novērš neatbilstību starp kontrolējamā parametra pašreizējo vērtību un tā ieprogrammēto vērtību. Piektā un sestā kanāla darbība tiek veikta atvērtā ķēdē, t.i. kad ir izpildīti nepieciešamie nosacījumi, tiek dotas komandas atdalīt posmus, izslēgt otrā posma motoru un atdalīt galvas sekciju.
Raķete realizē tā saukto "karsto" posmu atdalīšanu, kurā pirmās pakāpes atdalīšana notiek pēc otrās pakāpes motora iedarbināšanas. Pēc pirmā posma motora darbības beigām raķete iegūst aptuveni 27 km augstumu. Ir nerentabli atdalīt pakāpienus tik zemā augstumā, jo lielo aerodinamisko spēku dēļ, kas iedarbojas uz raķeti, būtu jāpieliek ievērojamas pūles, lai pakāpienus atdalītu drošā attālumā. Šajā sakarā posmi tiek atdalīti pēc tam, kad raķete sasniedz ~ 40 km augstumu. Laikā, kad tiek pacelts šāds augstums, raķešu vadāmību nodrošina palīgdzinējs - vilces pēdējā pakāpes pulverveida raķešu dzinējs, kas tiek iedarbināts pēc tam, kad degviela izdegusi pirmās pakāpes motorā.
Galvas daļas atdalīšana tiek veikta aktīvās trajektorijas daļas beigās, kad notiek otrās pakāpes motora vilces spēks. Vispirms tiek iedarbinātas trīs sprādzienbīstamas bultskrūves, ar kuru palīdzību galvas daļa tiek piestiprināta instrumentu nodalījumam, un pēc tam otrā posma raķetes daļa tiek palēnināta, pateicoties oksidētāja tvertnes spiediengāzes izplūšanai caur diviem antifrīziem, kas atrodas tvertnes priekšpusē.
Pret sprausla sazinās ar atmosfēru caur divām lūkām instrumentu nodalījuma korpusā. Sprauslu atvēršana notiek iegarenu detonējošu lādiņu darbības rezultātā, ko darbina elektriski detonatori. Instrumentu nodalījuma lūku vākus izsit ar spraudņiem, kas izlien no sprauslām. Pēc sprauslu atvēršanas tiek iedarbināts pirovārsts, caur kuru pastiprināšanas gāze izplūst virzienā, kas ir perpendikulārs raķetes gareniskajai asij. Tā rezultātā otrais posms, kas darbojas arī kā mānekļa mērķis, tiek noņemts no kaujas galviņas trajektorijas.