1970. gada 17. novembrī automātiskā stacija Luna-17 nogādāja pasaulē pirmo roveru Lunokhod-1 uz Mēness virsmas. Padomju zinātnieki veiksmīgi īstenoja šo programmu un spēra vēl vienu soli ne tikai sacensībās ar Amerikas Savienotajām Valstīm, bet arī Visuma izpētē.
Lunokhod-0
Savādi, bet "Lunokhod-1" nav pirmais Mēness roveris, kas palaists no Zemes virsmas. Ceļš uz mēness bija garš un grūts. Ar izmēģinājumu un kļūdu padomju zinātnieki pavēra ceļu kosmosā. Patiešām, pionieriem vienmēr ir grūti! Tsiolkovskis arī sapņoja par "Mēness pārvadāšanu", kas pati pārvietotos uz Mēness un veiktu atklājumus. Lielais zinātnieks ieskatījās ūdenī! - Lai nosūtītu starpplanētu staciju uz kosmosu, 1969. gada 19. februārī tika palaists nesējraķete Proton, kuru joprojām izmanto, lai iegūtu pirmo kosmisko ātrumu, kas vajadzīgs, lai ieietu orbītā. Bet paātrinājuma laikā galvas apvalks, kas pārklāja Mēness roveru, berzes un augstas temperatūras ietekmē sāka sabrukt - gruži iekrita degvielas tvertnē, kā rezultātā notika eksplozija un unikālā rovera pilnīga iznīcināšana. Šis projekts tika nosaukts par "Lunokhod-0".
Mēness roveris "Korolevsky"
Bet pat Lunokhod-0 nebija pirmais. Ierīces, kurai vajadzēja pārvietoties uz Mēness, dizains, piemēram, ar radiovadāmu mašīnu, sākās 60. gadu sākumā. Kosmosa sacensības ar Amerikas Savienotajām Valstīm, kas sākās 1957. gadā, pamudināja padomju zinātniekus uzdrīkstēties strādāt pie sarežģītiem projektiem. Rover programmu pārņēma autoritatīvākais dizaina birojs - Sergeja Pavloviča Koroļeva dizaina birojs. Tad viņi vēl nezināja, kas ir Mēness virsma - vai tā ir cieta vai pārklāta ar gadsimtiem ilgu putekļu kārtu? Tas ir, sākumā bija jāprojektē pati kustības metode un tikai tad jādodas tieši uz aparātu. Pēc ilgiem meklējumiem viņi nolēma koncentrēties uz cietu virsmu un likt izsekot Mēness transportlīdzekļa šasijai. To izdarīja VNII-100 (vēlāk VNII TransMash),kas specializējas cisternu apakšējo daļu ražošanā - projektu vadīja Aleksandrs Leonovich Kemurdzhian. "Korolevsky" (kā vēlāk to sauca) Mēness roveris pēc izskata atgādināja spīdīgu metāla bruņurupuci kāpuriem - ar "apvalku" puslodes formā un taisniem metāla laukiem apakšā, piemēram, Saturna gredzeniem. Aplūkojot šo Mēness roveru, kļūst mazliet žēl, ka tam nebija lemts pildīt savu misiju.
Reklāmas video:
Pasaulslavenais Mēness roveris Babakins
1965. gadā sakarā ar ārkārtīgi lielu darba slodzi saistībā ar apkalpoto Mēness programmu Sergejs Pavlovičs automātisko Mēness programmu nodeva Georgijam Nikolajevičam Babakinam Khimki mašīnbūves rūpnīcas projektēšanas birojam, kas nosaukts pēc S. A. Lavočkins. Korolevs pieņēma šo lēmumu ar smagu sirdi. Viņš bija pieradis būt pirmais savā biznesā, taču pat viņa ģēnijs nespēja tikt galā ar milzīgo darba apjomu vien, tāpēc bija prātīgi darbu sadalīt. Jāatzīmē, ka Babakins ar uzdevumu tika galā izcili! Daļēji tas, ka 1966. gadā automātiskā starpplanētu stacija Luna-9 veica mīkstu piezemēšanos uz Selēnu, spēlēja viņa rokās, un padomju zinātnieki beidzot ieguva precīzu priekšstatu par Zemes dabiskā pavadoņa virsmu. Pēc tam mēs izdarījām korekcijas Mēness rovera projektā, mainījām šasiju,un viss izskats ir ievērojami mainījies. Lunokhod Babakin tikās ar izciliem pārskatiem no visas pasaules - gan zinātnieku, gan parasto cilvēku vidū. Neviens pasaules masu saziņas līdzeklis gandrīz nav ignorējis šo ģeniālo izgudrojumu. Šķiet, ka pat tagad - ar fotogrāfiju no padomju žurnāla - Mēness roveris mūsu acu priekšā stāv kā saprātīgs robots lielas pannas formā uz riteņiem ar daudzām sarežģītām antenām.
Un tomēr, kas viņš ir?
Mēness roveris pēc izmēra ir salīdzināms ar modernu vieglo automobili, taču tieši šeit beidzas līdzības un sākas atšķirības. Mēness roverim ir astoņi riteņi, un katram no tiem ir sava piedziņa, kas transportlīdzeklim nodrošināja visurgājēja īpašības. Mēness roveris varēja virzīties uz priekšu un atpakaļ ar diviem ātrumiem un veikt pagriezienus vietā un kustībā. Instrumentu nodalījumā ("pannā") atradās borta sistēmu aprīkojums. Saules panelis dienas laikā bija salocīts tāpat kā klavieru vāks un naktī tika aizvērts. Tas nodrošināja visu sistēmu uzlādēšanu. Radioizotopu siltuma avots (izmantojot radioaktīvo sabrukšanu) sildīja aprīkojumu tumsā, kad temperatūra pazeminājās no +120 grādiem līdz -170. Starp citu, 1 Mēness diena ir vienāda ar 24 Zemes dienām. Mēness roveris bija paredzēts Mēness augsnes ķīmiskā sastāva un īpašību izpētei,kā arī radioaktīvais un rentgenstaru kosmiskais starojums. Ierīce bija aprīkota ar divām televīzijas kamerām (viena dublējumkopija), četriem telefotometriem, rentgena un starojuma mērīšanas instrumentiem, ļoti virziena antenu (par to mēs runāsim vēlāk) un citu gudru tehnoloģiju.
"Lunokhod-1" vai rotaļlieta, ko nevar vadīt bērns
Neiedziļināsimies detaļās - šī ir atsevišķa raksta tēma -, bet kaut kā Lunokhod-1 beidzās ar Selēnu. Automātiska stacija viņu nogādāja tur, tas ir, tur nebija cilvēku, un Mēness mašīnu vajadzēja vadīt no Zemes. Katra apkalpe sastāvēja no pieciem cilvēkiem: komandieris, vadītājs, lidojuma inženieris, navigators un virzienantenas operators. Pēdējam bija jāpārliecinās, ka antena vienmēr "skatījās" uz Zemi, nodrošinot radiosakaru ar Lunokhod. Starp Zemi un Mēnesi apmēram 400 000 km, un radiosignāls, ar kura palīdzību bija iespējams labot aparāta kustību, šo attālumu nosedza 1,5 sekundēs, un attēls no Mēness veidojās - atkarībā no ainavas - no 3 līdz 20 sekundēm. Tātad izrādījās, ka attēla veidošanas laikā Mēness roveris turpināja kustēties un pēc attēla parādīšanāsapkalpe varēja atrast savu transportlīdzekli jau krāterī. Lielā stresa dēļ ekipāžas nomainīja viena otru ik pēc divām stundām.
Tādējādi Lunokhod-1, kas paredzēts 3 Zemes darbības mēnešiem, strādāja uz Mēness 301 dienu. Šajā laikā viņš nobrauca 10 540 metrus, apsekoja 80 000 kvadrātmetru, pārsūtīja daudzus attēlus un panorāmas utt. Rezultātā radioizotopu siltuma avots ir izsmēlis savus resursus un Mēness rovers "iesaldēja".
Lunokhod-2
Lunokhod-1 panākumi iedvesmoja jaunās kosmosa programmas Lunokhod-2 ieviešanu. Jaunais projekts pēc izskata gandrīz neatšķīrās no tā priekšgājēja, bet tika pilnveidots, un 1973. gada 15. janvārī Luna-21 AMS to piegādāja Selēnai. Diemžēl Mēness roveris ilga tikai 4 Zemes mēnešus, taču šajā laikā tam izdevās nobraukt 42 km un veikt simtiem mērījumu un eksperimentu.
Dosim vārdu apkalpes vadītājam Vjačeslavam Georgijevičam Dovganam: “Stāsts ar otro izrādījās muļķīgs. Četrus mēnešus viņš jau atradās uz Zemes pavadoņa. 9. maijā es apsēdos pie stūres. Mēs trāpījām krāterī, navigācijas sistēma nebija kārtībā. Kā izkļūt? Vairāk nekā vienu reizi mēs jau esam nonākuši līdzīgās situācijās. Tad viņi vienkārši aizvēra saules paneļus un izkāpa. Un tad viņi lika to neaizvērt un iziet ārā. Tāpat kā mēs to aizvērsim, un no Mēness rovera siltums netiks izsūknēts, ierīces pārkarst. Mēs mēģinājām izdzīt un pieķērāmies Mēness augsnei. Un Mēness putekļi ir tik lipīgi … Mēness rovers pārstāja uzlādēt ar saules enerģiju vajadzīgajā apjomā un pamazām izgāja no enerģijas. 11. maijā no Mēness rovera vairs nebija signāla."
Lunokhod-3
Diemžēl pēc Lunokhod-2 un vēl vienas ekspedīcijas Luna-24 triumfa Mēness uz ilgu laiku tika aizmirsts. Problēma bija tā, ka diemžēl viņas pētījumos dominēja nevis zinātniski, bet gan politiski centieni. Bet sagatavošanās darbi jaunā unikālā pašgājēja transportlīdzekļa Lunokhod-3 palaišanai jau bija pabeigti, un ekipāžas, kuras iepriekšējās ekspedīcijās bija guvušas nenovērtējamu pieredzi, gatavojās vadīt to starp Mēness krāteriem. Šajā mašīnā, kurā tika iekļautas visas labākās tā priekšgājēju īpašības, uz kuģa bija šo gadu vismodernākais tehniskais aprīkojums un jaunākie zinātniskie instrumenti. Kāda bija rotējošās stereo kameras cena, kuras patika mūsdienās ir modē saukt par 3D. Tagad "Lunokhod-3" ir tikai SA muzeja eksponāts Lavočkins. Nepamatots liktenis!