Madrides Politehniskās universitātes (Spānija) Robotikas un kibernētikas grupa prezentēja jaunu mikro-UAV. Dronā tiek izmantota novatoriska mākslīgo muskuļu sistēma, kas izgatavota no materiāliem, kas var sarauties un sarauties kā sikspārņu muskuļi
Tas ir BaTboT drons, "Lidojošais robots". Tiek ziņots, ka miniatūra ierīce, kuras spārnu formu var tieši mainīt lidojuma laikā, spēj ļoti efektīvi manevrēt ar mazu ātrumu, kas ļaus tai lidot ierobežotā telpā vai starp daudziem šķēršļiem.
Sikspārņu (vienīgo lidot spējīgo zīdītāju) spārnus veido vairāk nekā divi desmiti neatkarīgu šarnīru un viena plāna, elastīga membrāna, kas izstiepta pāri spārna skeleta sistēmai. Dzīvnieku apbrīnojamā manevrēšanas spēja ir to spārnu atloku un vienādu kontrakciju un šo pašu spārnu izstiepšanās kombinācija lidojuma laikā. Spārnu ar tik mainīgu ģeometriju evolūcija ir pilnveidojusi miljoniem gadu, un mēģinājumi to īsā laikā reproducēt ir kļuvuši par īstu izaicinājumu zinātniekiem. Viņi to pieņēma, un rezultāts bija BaTboT.
Šī mikro-UAV spārnu platums ir 50 cm, kas izskaidrojams ar vēlmi "saskaņot dabisko prototipu". Prototips bija lidojošā lapsa (Pteropus poliocephalus), viens no lielākajiem sikspārņiem pasaulē. Mikro-UAV svars tika samazināts līdz minimumam, lai sasniegtu maksimālu lidojuma laiku ar iebūvētu litija-polimēra akumulatoru.
Lai reproducētu dzīvnieka muskuļu sistēmas darbu, pētniekiem nācās pievērsties samērā sarežģītai problēmai: parasto motoru vietā bija nepieciešams simulēt dzīvo būtņu muskuļu darbību. BaTboT "muskuļus" veido sīkas šķiedras, kas austas no formas atmiņas sakausējumiem; tie darbojas bicepsu un tricepsu veidā, kas savelk sikspārņa spārna locītavas. Katrs no BaTboT "muskuļiem" sver mazāk par 1 g, un mikro-UAV, kuru izstrādātāji dod priekšroku saukt par lidojošu robotu, kopējā masa ir 125 g (ieskaitot baterijas, borta elektroniku un piedziņas sistēmas). "Skelets" velk 34 g. Skrejlapas spārna kopējais vilces spēks ir 12,2 g / cm, plandīšanās laiks ir 300 ms, spārna šūpošana plātīšanās laikā ir aptuveni 4 mm. "Muskuļu" virzošajai strāvai ir 285 mA spēks un 3-5 V spriegums.
Datus par sikspārņu lidojuma bioloģiskajām detaļām spāņu pētnieki ieguva no kolēģiem Braunas universitātē Providensā (ASV). Tuvākajā nākotnē papildus vienkāršam lidojumam taisnā līnijā autori plāno pāriet uz lidojumiem ar intensīvu manevrēšanu, kas ļaus uzlabot vadības, navigācijas un sensoru sistēmas. Šīs modifikācijas mērķi sauc par autonomas darbības spējas sasniegšanu, kuras laikā mikrodrons varēs savākt informāciju. Kā iespējamos pielietojumus zinātnieki min bioloģiskos pētījumus, lai pētītu sikspārņus to dabiskajā vidē, kā arī kaitēkļu izsekošanu.
Reklāmas video:
Diez vai ir šaubas, ka spēja apkopot informāciju un ļoti manevrējams lidojums iekštelpās militāristus neinteresēs. Atgādināsim: pat Otrā pasaules kara laikā ASV gaisa spēki strādāja pie projekta, lai bombardētu Japānas pilsētas ar sikspārņiem, kas nomesti pašizkravājamās tvertnēs, un katrai pelei bija mugursoma ar 17 gramu degošu bumbu. Pārbaudes lidojumi bija tik veiksmīgi, ka pati izmēģinājumu bāze gandrīz nodega …
Galīgajai publikācijai par projekta pirmo posmu jānotiek šogad.