Kā jūs droši vien atceraties, filmas "Dzelzs cilvēks" galvenais varonis afgāņu alā no lūžņu daļām samontēja eksoskeletu. Arī Džonatans Tipets ir apsēsts ar līdzīgu ideju - taču plašākā mērogā. Viņš būvē milzu mehānisko atgriezenisko saiti.
Džonatans Tipets sēž pie neliela sarkana saliekama galda blakus eatART laboratorijai rūpniecības kompleksā, kas izklāta ar pārvadāšanas konteineriem un noliktavas angāriem. Pie horizonta ir ziemeļu krasta kalni, kas vēl nav zaudējuši sniega cepures. Es tik tālu nonācu, lai redzētu, kā Tipets lec uz savas "milzu kājas". Ak, man nepaveicās, viņa "kāja" nedarbojas, un tā man ir liela neveiksme. Bet, tā kā esmu viesis, viņš pieceļas no krēsla un ved uz laboratoriju, lai vismaz parādītu, cik iespaidīgi izskatās viņa radītais.
Milzu kāja
Attiecīgā kāja ir divu metru augstuma vairāku savienojumu konstrukcija, kas metināta no tērauda caurulēm, ar savītiem hidrauliskajiem piedziņām, amortizatoriem un pneimatiskajām atsperēm. Mehānisms tiek pieskrūvēts pie piekabes ar plakanu gultu caur 2 metru pagrieziena torni, kas savukārt ir piestiprināts pie piekabes ar četrām izturīgām neilona siksnām. Hidrauliskās līnijas stiepjas no kājas un savienojas ar pilota sēdekli uz zemes blakus piekabei. Šis krēsls, kuru Tipets sauc par Exo-Frame, ir “Exorama”, ir balstīts uz nedaudz modificētiem vienriteņu segliem. Tas ir aprīkots ar piecu punktu drošības jostām un šarnīrveida metāla konstrukciju, kas piestiprināta pie rokas, izmantojot piepūšamo aproci.
Protēzes iekārtas projekts: iekšpusē sēdošs cilvēks ar rokām un kājām kustina mašīnas ekstremitātes.
Izgudrojuma mērķis ir paplašināt cilvēka spējas. Tipets un brīvprātīgo grupa apmācīja savu pusotru tonnu kāju, lai tieši reaģētu uz roku kustībām. Viņa var pārvietoties uz augšu un uz leju un pat atlekt, reizinot spēku, ko viņas īpašnieks izdara simtkārtīgi. Mehāniskā kāja ir aprīkota arī ar atgriezenisko saiti, tas ir, tā spēj atdot īpašniekam pieliktās pūles. Ja viņa atgriežas no lēciena zemē ar slīpumu, šim sitienam proporcionāls (kaut arī vājināts) pļauks tiek nodots kontrolējošās personas rokai.
Reklāmas video:
Patiesībā segliem jābūt piestiprinātiem šīs kājas augšpusē, lai īpašnieks to varētu vadīt, braucot kā ar transportlīdzekli. Tiesa, Tipets atzīst, ka šī ideja vēl nav pārbaudīta reālos apstākļos. Lai vai kā, vienība līdz šim ir strādājusi ne vairāk kā desmit stundas, bet tas ir tikai sākums.
Tagad Tipets un viņa palīgi mēģina iebūvēt spēka agregātos baterijas, kas padarīs mehānismu uzticamu un kustīgu. Šis ir pēdējais posms, un viss darbs Tipetam un viņa komandai prasīja veselus trīs gadus. Drīz "kāja" dosies ekskursijā pa The Burning Man - Maker Faire - Ars Electronica, un tur, saprotošas auditorijas vidū, tai vajadzētu izraisīt reālu sensāciju.
Pat ar šādām perspektīvām, ieguldīto darbu šajā projektā, Tipets uzskata tikai par pirmo posmu. Viņš sauc savu radīšanu par Alfa kāju, liekot saprast, ka tas ir tikai nākotnes mašīnas prototips un testa platforma, kuru viņš uzskata par sava dzīves mērķi. Tā būs cilvēka kontrolēta milzu četrkājaina staigājoša ekso-skeleta protēze ("Protēze"),
KAŽOKĀDU VĒSTURE
Tipeta idejai bija daudz priekšgājēju. Pagājušā gadsimta sešdesmitajos gados General Electric inženieris Ralfs Mošers izstrādāja virkni ierīču, kas cilvēka spēkus vairo caur elektromehāniskiem elementiem. Starp šīm mašīnām bija četrkājains pastaigu ratiņš, kā arī milzu nags - fotogrāfijās inženieri, kas pozēja ar šo nagu, izskatījās kā kaut kāds kiborga briesmonis. Tagad, atskatoties laikā, mēs nevaram nebrīnīties par tik liela mēroga projektiem, taču tie galu galā tika slēgti, jo mehānismu vadība izrādījās ārkārtīgi sarežģīta.
AT-AT gājējs no Zvaigžņu kariem
Bet ideju ar pateicību paņēma Holivuda. Pirmie piemēri ir AT-AT un AT-ST gājēji no Zvaigžņu kariem un iekrāvējs, ko izmanto, lai cīnītos ar citplanētiešiem citplanētiešos. Tad Avatar parādās “AMP power suit”, un Jēgers, roboti mājas lielumā, cīnoties ar briesmoņiem filmā "Pacific Rim". Šīs milzu, cilvēku vadītās mašīnas radīja zinātniskās fantastikas žanru, ko tagad parasti sauc par "mechs".
Bija arī mēģinājumi ideju īstenot. Japānas lauksaimniecības tehnikas ražotājs Sakakibara Kikai ir izstrādājis daudzas milzu mašīnas. Pagājušā gadsimta 90. gados Somijas uzņēmums Plustech Oy (vēlāk to iegādājās John Deere) izstrādāja mežizstrādei paredzētu seškāju bīdītāju. Videoklipos, kas reklamē šīs automašīnas, tie izskatās pēc neveikliem monstriem. Bet šīs lēnās cilpas nav domātas Tipetam. Viņam vajag skrienošu, lecošu, veiklu mašīnu. "Pasaules pirmais sporta robots" ir viņa sauklis.
SABIEDRISKĀS SĀKUMI
Un tā nav nenopietna augstprātība. Tippett komanda jau ir izstrādājusi nākotnes automašīnas koncepciju. Viņai vajadzētu kļūt par “nākotnes robotu sacīkšu līgas” dalībnieci, kas jau nozīmē atbilstošo logotipu, T-kreklu, beisbola cepurīšu un (protams, sarkano kombinezonu - tādu, kādu pats Tipets nēsā, kad viņš filmējas pie savas mehāniskās kājas, sagatavošanu. Komanda, pro videospēļu izstrādātājs Džeralds Orbans, parāda man grafisko lietotāja saskarni, kuru viņš projektē mašīnai Protēze.
Tā ir ar krāsām bagāta animācija, kas pulsē ar sektoru diagrammām, tāpat kā Dzelzs vīra filma. Viedais mārketings ir liela ražošanas procesa sastāvdaļa. Tippett komanda vēlas piesaistīt 80 000 USD, lai attīstītu savu mašīnu, izmantojot Indiegogo.
Paredzams, ka šajā atmosfērā tiks izveidota gan Alfa kāja, gan protēze - ar brīvprātīgo palīdzību, ar nejaušu finansējumu pasaulē, kurā viņi strādā vakaros. Tomēr ir daudz iemesla būt optimistam - pierādījumi ir izkaisīti visā ēst ART laboratorijā. Pie ieejas stāv Mondo Spider - pilnīgi funkcionāls astoņkāju pastaigu ratiņš, kuru ir tikpat viegli vadīt kā riteņtraktoru. Tipets šo vienību uzcēla 2006. gadā, un laboratorijas aizmugurē sēž Titanoboa - murgainā 15 metru elektromehāniskā čūska, kuru pagājušajā gadā uzbūvēja Tipeta līdzstrādnieks Čārlijs Brinsons.
Inženiertehniskā intuīcija Tipetā vispirms izpaudās bērnībā, kad viņš vadīja automašīnas ar pulti
braucot pa trasi, aizripoja aiz savām mājām Oklvillā, Ontario. "Es varētu pavadīt stundas pagrabot pagrabā, pielāgojot sava visurgājēja balstiekārtu," saka Tipets. Viņš absolvējis Britu Kolumbijas universitāti ar inženiera grādu un profesionāli strādājis jūras hidraulisko piedziņu, degvielas elementu un medicīnisko implantu jomā. Un tagad viņš strādā nepilnu slodzi medicīnas uzņēmumā, izstrādājot protēzes.
Tagad viņš ir 39 gadus vecs, un viņš uzskata, ka protēžu aparāta izveidošana prasīs vēl divus gadus. Es viņam jautāju, ko viņš darīs, kad automašīna būs gatava, un esmu pārsteigts, dzirdot, ka viņa nākotnes plāni ir tīri sadzīviski: "Varbūt es izveidošu ģimeni," viņš teica. - Es apprecēšos, man būs bērni. Bet tad viņa acis iedegas: "Lai gan, man šeit ir nobriedis citas mašīnas projekts."
"Populārā mehānika" 2013. gada oktobris