Ir grūti atrast cilvēku, kurš nezina, kas ir roboti, un lielākā daļa cilvēku tos uzskata par mūsdienīgu izgudrojumu. Dažos veidos tā ir taisnība, bet ir vērts atzīmēt, ka cilvēki kopš seniem laikiem ir mēģinājuši izveidot mehānismus, kas spēj veikt dažādas sarežģītas darbības. Iepriekšējo laikmetu zinātnieku un inženieru radītās ierīces mūsdienās joprojām pārsteidz ar izgudrotāju radošumu.
1. Pārvietojamas statujas
Senatnē mehānika tika attīstīta tik daudz, ka inženieri izveidoja tā sauktos automātus - mehānismus, kas pārvietojas ar virvju un trīšu sistēmas palīdzību. Pirmās pieminētās kustīgās statujas datētas ar 1100. gadu pirms mūsu ēras. Mehānisms tika izveidots Senajā Ēģiptē, un priesteri to izmantoja kā “dievu gribas izpildītāju”, izvēloties jaunu faraonu. Kustīgā statuja pretendentu starpā izvēlējās lineālu, izstiepjot roku un norādot, kurš sēdēs tronī.
Jau senajā Ēģiptē viņi zināja, kā izgatavot kustīgas statujas.
Senajā Grieķijā līdzīgu pārvietojamu automātu uzcēla Aleksandrijas Ktesebiuss. Viņa statuju kontrolēja izciļņa mehānisms un zināja, kā mainīt pozīciju: apsēsties un piecelties.
2. "Atlīdzības roka"
Reklāmas video:
Stingri sakot, šo ierīci nevar klasificēt kā automātu, jo cilvēkiem un buļļiem bija jāaktivizē tā. Bet to var saukt par "robotu" rokas priekšteci. Tiek uzskatīts, ka 2013. gadā pirms mūsu ēras. Sirakūzas aplenkuma laikā Arhimēds izveidoja mehānismu, kas palīdz pilsētas aizstāvjiem nogremdēt iebrucēju kuģus, neizejot no cietokšņa sienas. Tas bija pazīstams kā Claw un sastāvēja no virvju, siju un skriemeļu sistēmas.
Tam laikam Archimedes "Claw" vai "Retribution Hand" bija drausmīgs ierocis.
Mehānisms izmeta virvi ar galā piesietu āķi, ar kuru tas pieķērās ienaidnieka kuģa apakšai. Buļļi sāka vilkt virvi, un jūras kuģis apgāzās. Vēsture nav saglabājusi ticamus datus par to, ka šāda mašīna tika uzbūvēta, taču mūsu laikā inženieru grupa uzbūvēja Archimedes Claw un pierādīja, ka ierīce darbojas.
3. "Kokteiļu mašīna"
Seno grieķu inženieris Filo no Bizantijas, kurš dzīvoja 3. gadsimtā, bija ģēniju mehāniķis. Viņš izskaidroja savas zināšanas traktātā ar 9 sējumiem, kuru nosaukums bija Mecha¬ńke sin¬tak¬sis, no kuriem daži ir nonākuši līdz mūsdienām.
Bizantijas Filo robotizētā kalpa rekonstrukcija.
Sējumā Pneimatika viņš apraksta mehānismu, kas izveidots sievietes kalpotājas formā ar krūzi vienā rokā. Šo ierīci var saukt par kokteiļu automātu: kad kausu ievietoja otrā rokā, statuja tika aktivizēta un piepildīja tasi ar vīnu un ūdeni no traukiem, kas paslēpti iekšpusē.
4. Bruņinieks un lauva
Ģēnijs Leonardo da Vinči bija neparasti daudzpusīgs cilvēks. Daudzi kapteiņa ieraksti tika zaudēti, bet tie, kas ir atrasti, mūsdienās atstāj iespaidu uz zinātniekiem.
Mehānisks lauva, kuru itāļu inženieri atjaunoja 2019. gadā Leonardo da Vinči 500. nāves gadadienai.
Viņa dokumentos 1957. gadā tika atrasti mehāniskā bruņinieka zīmējumi. Balstoties uz da Vinči zīmējumiem, robotikas inženieris Marks Rokheims 2002. gadā rekonstruēja automātu. Bruņinieks var veikt dažas cilvēka kustības: pagriezt galvu, ievietot, apsēsties, pakustināt rokas. Tas viss ir saistīts ar veltņu un kabeļu sistēmu un vadības ierīci krūtīs. Mehāniskais lauva darbojas pēc tāda paša principa, kādu 1515. gadā pēc pāvesta Leo X pasūtījuma izgatavoja Leonardo da Vinči. Automāts bija paredzēts kā dāvana Francijas karalim Franciskam I un varēja pārvietoties pa noteikto ceļu. Kad viņš iesaldēja vietā, viņa krūtīs atvērās durvis, aiz kurām nodalījumā bija lilijas - franču monarhu heraldiskais simbols.
5. Mūks deklamē lūgšanu
1500. gados viens no izcilākajiem pulksteņu izgatavotājiem bija Džanello Torriano. Viņš veltīgi kalpoja imperatoram Kārlim V un izklaidei izveidoja mehāniskas lelles: mazus karavīrus, kas cīnījās uz galda, un putnus, kas lidoja ap zāli.
Mūka mehāniskā figūriņa.
Viens no viņa darbiem, kuru pasūtītājs ir Spānijas karalis Filips II, joprojām ir darba kārtībā un šobrīd tiek glabāts Smitsona institūtā (ASV). Statuete ir izgatavota mūka formā ar rožukronu rokās un veic visas kustības, kas tiek veiktas lūgšanas laikā. Automāts pārvietojas kvadrātiskā trajektorijā un kustina lūpas tā, it kā čukstētu lūgšanas vārdus. Viņš var pagriezt acis, pagriezt galvu, ar kreiso roku atnest rožukronu pie lūpām un ar labo pusi iesist sev krūtīs.
6. Japāņu lelles Karakuri ningyo
Uzlecošās saules zemē roboti nav tikai ļoti populāri, Japāna ir atzīts pasaules līderis robotikas jomā. Tas sākās kā valdzinājums ar mehāniskām lellēm, no kurām pirmās tika izgatavotas Edo periodā (1603-1868).
Lelle zēna formā, kas pasniedz tēju.
Rotaļlietas bija trīs veidu: teātra (butai karakuri), miniatūras (dzashiki karakuri) un reliģiskas (dashi karakuri). Mazie karakuri zashiki bija rotaļlietas turīgu kungu izklaidēm. Piemēram, lelle varēja pasniegt tēju: viņa tuvojās viesim ar glāzi dzēriena uz paplātes un gaidot iesaldēja. Kad kauss tika noņemts, lelle noliecās un pārcēlās uz sāniem. Automāts pārvietojās uz grīdas, izmantojot riteņus, kas paslēpti zem kimono.
7. "Lady Musician", "Writer" un "Drawer"
Automātikas izgatavošanas mākslas virsotne tiek uzskatīta par Šveices pulksteņmeistara Pjēra Džeiketa-Drozas pārsteidzošo darbu. 1773. gadā viņš izgatavoja automātisku lelli, kas spēj uzrakstīt vairākus vārdus - līdz 40 rakstzīmēm.
Pjēra Džeiketa-Droza automāti Mākslas un vēstures muzejā Neišatelē, Šveicē.
Tas ir izgatavots zēna formā, kas sēž pie galda un rokā tur spaili. Mašīna ne tikai raksta vārdus, bet arī pilnīgi imitē visu procesu. Lelle pagriež galvu pret tintes urbumu, iemērc tajā spaili un no tā norauj lieko tinti. Rakstot vārdus, lelles acis seko parādītajam tekstam. Interesanti, ka automātu var ieprogrammēt, mainot tekstu, un, atcerieties, tie ir 1770. gadi! Pēc “Rakstnieka” pulksteņmeistars izveidoja “Atvilktni” (automāts izvilka suni un parakstīja zīmējumu) un “Lady-musician” (lelle spēlēja klavesīnu). Automāti joprojām darbojas un tagad atrodas muzejā Šveices pilsētā Neišatelē.
Kognitīvs fakts: lelle Lady-Musician izpilda īstu mūziku, nevis atskaņošanai iepriekš ierakstītu mūziku. Viņai tika izgatavots miniatūrs klavesīns, un viņa patiešām ar pirkstiem pieskaras taustiņiem. Mūzikas stendā ir notis, un mašīna var atskaņot piecas pulksteņmeistara dēla uzrakstītās melodijas.