Robotu Iemācīja Kopēt Cilvēka Sejas Izteiksmes - Alternatīvs Skats

Robotu Iemācīja Kopēt Cilvēka Sejas Izteiksmes - Alternatīvs Skats
Robotu Iemācīja Kopēt Cilvēka Sejas Izteiksmes - Alternatīvs Skats

Video: Robotu Iemācīja Kopēt Cilvēka Sejas Izteiksmes - Alternatīvs Skats

Video: Robotu Iemācīja Kopēt Cilvēka Sejas Izteiksmes - Alternatīvs Skats
Video: Survivor - Eye of the Tiger & Burning Heart • Real Steel Edition 2024, Maijs
Anonim

Japāņu inženieris ir izveidojis robotu ar cilvēkiem līdzīgu galvu, kas spēj izteikt emocijas ar acu, plakstiņu un uzacu kustībām. Turklāt viņš spēj sekot cilvēka sejas izteiksmēm un atkārtot to uz sejas, kā arī pievērst skatienu cilvēkam. Attīstība tika prezentēta SIGGRAPH 2018 konferencē.

Tā kā robotus arvien biežāk piedāvā izmantot nevis ražošanā, bet gan cilvēku ikdienas dzīvē, daudzas laboratorijas un pētniecības organizācijas pēta problēmas, kas rodas, robotam nonākot saskarē ar cilvēku. Viens no galvenajiem virzieniem šajā jomā ir emociju izpausme, kam ir svarīga loma cilvēku komunikācijā. Daži inženieri nodarbojas ar jautājuma programmatūras pusi un, piemēram, neironu tīkliem māca noteikt sarunu biedra sejas izteiksmes un, reaģējot uz to, pielāgot robota sejas izteiksmes, bet citi rada fizisku robotu ieviešanu, kuriem ir sejas izteiksmes.

Japāņu inženieris Takayuki Todo apvienoja abas pieejas un izveidoja robotu SEER, kas var noteikt cilvēka sejas izteiksmes un atkārtot tās. Robots ir mazs cilvēka galvas modelis. Izstrādātājs ir iebūvējis reālistiskus acu modeļus, kas var pagriezties divos virzienos. Virs acīm ir plakstiņi, kurus virza arī motori. Uzacis ir novietotas virs plakstiņiem, no kurām katra ir elastīga stieple, kas vienā pusē piestiprināta mehānismam, kuram ir trīs brīvības pakāpes. Pateicoties tam, robots var saliekt uzacis, lai parādītu sejas izteiksmes.

Robots ir savienots pārī ar klēpjdatora tīmekļa kameru. Tas atpazīst robotam vistuvāko cilvēku un reālajā laikā nosaka tā sejas daļu atrašanās vietu. Robots var darboties divos režīmos: atkārtot cilvēka sejas izteiksmes un nofiksēt skatienu uz viņu neatkarīgi no galvas stāvokļa. Izstrādātājs atzīmē, ka, kamēr robotam trūkst mutes, tam ir arī svarīga loma sejas izteiksmē. Nākamajā robota versijā viņš plāno uzstādīt mehānisku lūpu kolēģi.