Pasaule vēl nav atrisinājusi šāda modeļa izveides problēmu.
Krievijas Zinātņu akadēmijas Kabardino-Balkarian zinātniskā centra (KBSC RAS) zinātnieki izstrādā domu procesa simulācijas modeli robotu darbībai. Šāda modeļa izveidošanas problēma vēl nav atrisināta pasaulē, un centrs var kļūt par pirmo, kurš tiks galā ar šo uzdevumu, aģentūrai TASS sacīja Krievijas Zinātņu akadēmijas Kabardino-Balkariešu zinātniskā centra priekšsēdētāja pienākumu izpildītājs Zalimkhan Nagoev.
Kopš 2019. gada zinātniskajā centrā darbojas divas laboratorijas, vienā no tām nodarbojas ar mākslīgā intelekta, robotikas radīšanu, bet otrā - molekulāro atlasi biotehnoloģijā.
“Mēs izmantojām iespējas, ko paudis nacionālais projekts“Zinātne”, un izveidojām divas laboratorijas, kurās mēs īstenojam akadēmisko plānu par apstiprinātajām tēmām, par kurām vienojusies RAS,” sacīja aģentūras sarunu biedrs.
Domājošs kodols
Laboratorijā "Neirokognitīvās autonomās intelektuālās sistēmas", pamatojoties uz iepriekš pabeigtām KBSC RAS izstrādnēm, tiek veikti fundamentālie pētījumi, kuru mērķis ir radīt domāšanas procesa simulācijas modeli, modelēt argumentāciju, jo šis modelis ir atslēga, lai izveidotu inteliģentu vadības sistēmu robotiem.
Pēc Nagojeva teiktā, piemērojamajā aspektā zinātnieki gatavojas masu robotikas uzplaukumam, ko prognozē visi. “Mēs redzam, ka automatizācija aizpilda daudzas nišas. Kur cilvēks var nodot savu funkcionalitāti mašīnām, viņš to arī dara. Montāžas līnijā būs ne tikai roboti, no kuriem jau ir miljoni, roboti ienāks mūsu dzīvē - kalpones, sētnieki, viesmīļi, mazumtirgotāji,”sacīja aģentūras avots.
Reklāmas video:
Tajā pašā laikā Nagojevs paskaidroja, ka mūsdienu roboti joprojām nav pietiekami gudri, lai masveidā pārvietotu viņiem uzdevumus. “Piemēram, kafijas tases nēsāšana no virtuves uz kafejnīcas galdiņu, ņemšana, glīts ielešana, pareiza ievietošana ir ļoti grūts uzdevums no zinātniskā viedokļa, joprojām ir daudz neatrisinātu problēmu. Mūsu laboratorija ir vērsta uz šo problēmu risināšanu,”viņš teica.
Darbības, kas ir līdzīgas cilvēkiem, robots varēs atdarināt, ja tam ir saprātīgas lēmumu pieņemšanas kodols, paskaidroja darbojoties. centra vadītājs. “Oriģinalitāte slēpjas faktā, ka mēs strādājam pie viedas lēmumu pieņemšanas kodolu izveides, argumentācijas modelēšanas, kas darbojas pēc mūsu piedāvātās jaunās hipotēzes par smadzeņu darbību principiem. Kopumā zinātnē tas šobrīd ir atklāts jautājums. Personai ir noteikts kodols, kurš, izmantojot nervu audu neiroplastiskuma principus, ir noregulēts, lai atrisinātu jebkādas problēmas, tas ir mūsu uzdevums - mēs strādājam pie šāda kodola izveidošanas, kas sastāv no neironu modeļiem, kuri mijiedarbojas viens ar otru, - skaidroja aģentūras avots … Pēc viņa teiktā, līdz šim nevienam no zinātniekiem nav izdevies šo problēmu atrisināt.
Simulācijas modelēšana ir viena no galvenajām KBR zinātniskā centra darba metodēm. Savā darbā zinātnieki izmanto virtuālās realitātes saskarni, paplašinātās realitātes sensorus, tas ir, īpašas brilles.
“Jūs uzliekat brilles un ienirstat robota“smadzenēs”. Neironi tiek pētīti atsevišķi, bet kā viņu darbs ir saistīts ar psiholoģiskām parādībām, kā mēs domājam, jūtamies, kā tas darbojas tieši - tas viss netiek sniegts tiešā novērošanā, tāpēc vienīgais veids ir simulācija. Mēs laboratorijā izgatavojam datora modeli, kas 3D programmas veidā vizualizē smadzeņu neironus un savienojumus starp tiem, kas veidojas robota funkcionālo uzdevumu izpildes procesā,”viņš sacīja.
Robotu mazumtirgotājs
Viens no centra laboratorijas sasniegumiem ir robotu mazumtirgotājs, kas tika prezentēts starptautiskajā inovatīvās attīstības forumā "Open Innovations" pie Krievijas Federācijas Izglītības un zinātnes ministrijas stenda. Pēc Skolkovo zinātnieki modernizē pirkstu piedziņas sistēmu, lai padarītu viņu darbu pēc iespējas tuvāku dabiskajam. Mazumtirdzniecības robots sastāv no rumpja, galvas, rokām un mobilās platformas - šasijas, kas ļauj pārvietoties pa līdzenām virsmām un pārvarēt šķēršļus, kuru augstums ir 5 cm. Lielākā daļa robota konstrukcijas elementu ir 3D drukāti no medicīniskā tērauda, kobalta-hroma un plastmasas zinātniskajā zinātnē. centrā.
“Mēs tagad izgatavojam šī robota suku, vairākus patentus tam mēs tagad patentējam. Plaukstas locītavā ir apmēram 30 izpildmehānismu, un katram no tiem katrā laika brīdī ir jāpiešķir atbilstošs impulss. Mūsu darbs mākslīgā intelekta modelēšanā palīdzēs atrisināt uzdevumus, kurus mēs uzlikām šim un citiem robotiem,”sacīja aģentūras sarunu biedrs.
Izstrādājot roku, zinātnieki izmantoja antropometriskās rokas jēdzienu, kas kopē cilvēka roku. Tā ir robota unikalitāte, saka Nagojevs. Pēc viņa teiktā, šobrīd pasaulē neviens nepiedāvā mobilo robotu ar divām "pilnvērtīgām" rokām, kuru spēka moments un kinemātiskās īpašības atbilst cilvēka rokai, kurš arī atrisinātu izvietošanas problēmas lielveikalos. “Rokas piedziņas neatrodas uz pašas rokas, bet gan uz robota korpusa un pirkstiem tiek vadīti ar kabeļiem, kas roku padara vieglu. Galvenā atšķirība no funkcionālā viedokļa no citiem ir tā, ka mēs “izliekamies” uz preču sakārtošanu, kamēr neviens cits pasaulē to nedara,”viņš skaidroja.
KBR zinātnieki ir pārliecināti, ka viens viņu izveidotais robots sniegumā aizstās piecus cilvēkus. "Mums tagad ir tikai 10% ieslēgti dzinēji, jo mēs strādājam, tad mēs pievienosim jaudu, lai sasniegtu doto veiktspēju, saglabājot pilnīgu drošību sadarbībā un mijiedarbībā ar cilvēkiem, vienlaikus risinot funkcionālās problēmas," viņš teica. … Tajā pašā laikā Nagojevs atzīmēja, ka daudz kas ir atkarīgs no finansējuma. Jo īpaši, ja ir investīciju programma, tad divu gadu laikā centrs ir gatavs izgatavot pilnvērtīgu produktu, ko var piegādāt veikalos, un tas jau pilnībā darbosies, skaidroja aģentūras sarunu biedrs, piebilstot, ka gada laikā var parādīties prototips ar attīstības finansiālu atbalstu.
“Pirmais, kas mums jādara, ir pilnvērtīgs prototips, lai tas demonstrētu visas deklarētās funkcijas - tam jau vajadzētu patstāvīgi pārvietoties veikalā, jāiet apkārt cilvēkiem, jāatpazīst visi produkti, jāspēj manipulēt ar visiem priekšmetiem, kastēm, pudelēm, drēbēm. Mums viņš ir jāmāca, tas ir ļoti grūts uzdevums, kas pasaulē vēl nav atrisināts,”skaidroja aģentūras sarunu biedrs.
Mazumtirgotāju interese par robotu jau ir diezgan augsta, saka Nagojevs, un daži uzņēmumi jau ir gatavi to iepriekš pasūtīt. Tajā pašā laikā viņš atzīmēja, ka pētniecības centra darbinieki arī izstrādā robotu, kas, strādājot siltumnīcās, spēj novākt un aizstāt piecus cilvēkus. “Uzdevumi var būt atšķirīgi, bet, ja tiek izveidots mākslīgā intelekta pamata kodols, tas pats pielāgojas, lai tos atrisinātu. Robots "siltumnīcā" būs gandrīz vienāds, mēs vienkārši pārprogrammēsim, "secināja aģentūras sarunu biedrs.
