Elastīgus, vadāmus "robotu ādas" moduļus var piestiprināt pie jebkura piemērota objekta, nodrošinot paklausīgu robotu nepieciešamo uzdevumu veikšanai.
Jēlas universitātes izstrādātāji ir prezentējuši noņemamu "robo-skin" elementu izveidošanas tehnoloģiju, kas ļauj pārvērst parastos objektus par vadāmām universālām mašīnām. Jaunais OmniSkins projekts, kuru izveidojusi profesores Rebekas Krameres-Bottiglio komanda, ir attēlots Science Robotics.
Katrs OmniSkins robotizētais ādas elements ir neatkarīgs, elastīgs polimēru vai auduma pārvietojams modulis ar integrētiem sensoriem un izpildmehānismiem. Piedziņu var īstenot, pamatojoties uz sildīšanas spolēm, kas izgatavotas no nitinola - materiāla ar formas atmiņu -, kas mainīgi mainās, palielinoties temperatūrai; vai balstās uz pneimatiskām kabatām, kuras komandē ar gaisa piepildījumu. Pats par sevi šāds elements ir universāls un to var nostiprināt uz parasto priekšmetu virsmas, izmantojot tos kā atbalsta "skeletu" un pārvēršot robotizētās ierīcēs vienam vai otram mērķim.
Tas projektu no vienkāršas izklaides pārvērš daudzsološā virzienā robotizētu sistēmu attīstībā, kas ne tikai veic iepriekš noteiktu funkciju kopumu, bet arī pielāgojas neparedzētām darbībām un situācijām. Demonstrējot OmniSkins robotizētās ādas iespējas, zinātnieki parādīja, kā ar tās palīdzību elastīgais cilindrs sāk kustēties tārpa veidā, krekls palīdz uzturēt pareizu stāju, un rotaļlietas satvēriens kļūst par kontrolētu manipulatoru.
Autori uzsver, ka tehnoloģija tika izstrādāta kopīgi ar NASA un nākotnē tā var kļūt par svarīgu astronautu darba uz Mēness un Marsa elementu, nodrošinot viņus ar paklausīgiem robotiem visnegaidītāko uzdevumu veikšanai. It īpaši, ja izstrādātājiem izdodas uzlabot OmniSkins ražošanas tehnoloģiju, lai nepieciešamības gadījumā visus nepieciešamos komponentus varētu vienkārši izdrukāt uz 3D printera.
Sergejs Vasiļjevs