Ne autonomu dronu vadīšana paļaujas uz kursorsvirām un citiem sensoriem, kas ir piemērotāki spēļu konsolēm. Izraēlas Bāra Ilana universitātes pētnieki Ori Koena vispārējā vadībā izmantoja funkcionālās magnētiskās rezonanses attēlveidošanu, lai kontrolētu divvirzienu robotu Bezjēras (Francija) Tehnoloģiju institūtā, izmantojot signālus no cilvēka smadzenēm.
fMRI var viegli atšķirt impulsus, kas kontrolē dažādas ķermeņa daļas: tie izraisa asins plūsmu uz noteiktām smadzeņu daļām.
Funkcionālā MRI (fMRI) ir magnētiskās rezonanses attēlveidošanas veids, kas reģistrē asins plūsmas izmaiņas, ko izraisa smadzeņu (vai muguras smadzeņu) neironu darbība. Tas ļauj noteikt konkrēta smadzeņu apgabala aktivitāti dažādu ārēju faktoru ietekmē.
Mēģinājumi izmantot fMRI, lai kontrolētu attālo robotu, jau ir veikti, taču pirmo reizi Eiropā esošo humanoīdu mehānismu kontrolēja kāda persona Āzijā.
Lai to padarītu iespējamu, fMRI uzraudzīja asins plūsmu smadzeņu daļā, kas atbildīga par kustību: eksperimentālais Izraēlas students Tirosh Shapira iedomājās, ka viņš pārvietojas, un viņa robota iemiesojums, kas saņem signālus no fMRI skenera, tiek pārraidīts pa parasto sakaru līniju. cilvēka iecerētas reproducētas kustības.
Tas ir dramatisks lēciens kvalitātē salīdzinājumā ar mūsdienās izmantotajām kursorsvirām. Smadzenes reaģē daudz ātrāk nekā pirksti, un šādā kontrolē realizēto kustību sarežģītība ir potenciāli daudz augstāka. Kā kontrolēt humanoīdu ar kursorsviru, ja vēlaties trīcēt kāju pirkstus, pēc tam pagriezt elkoņa locītavas utt. Lai atrisinātu šo problēmu, izmantojot parasto manipulatoru, ir jāiegaumē vairākas kombinācijas, un to komplekts nevar būt zibens.
Nākamais robots HRP-4 ir pēc lieluma cilvēkiem līdzīgs, kam vajadzētu atvieglot tālvadību. (Fotoattēls: Kawada Industries.)
Reklāmas video:
Protams, informācija no robota galvā uzstādītās kameras tika pārsūtīta eksperimentētājam, taču tas negarantēja aizsardzību pret visām problēmām. Izrādījās, ka kustības definīcija, izmantojot speciāli izstrādātu programmatūru, rodas kādu laiku vēlāk no brīža, kad cilvēks sāk domāt par šo kustību. Lai atrisinātu šo problēmu, subjektam ar zināmu paredzēšanu bija jādomā par vēlamo kustību: tikai tad robots rīkojās tā, kā vajadzētu.
Vēl viena grūtība: neatbilstība starp eksperimentālā robota ķermeņa izmēru (aptuveni metra augstumu) un cilvēka ķermeni. Lai pienācīgi kontrolētu "iemiesojumu", ideālā gadījumā pēdējam vajadzētu atbilst mums pēc lieluma un proporcijas. Tomēr izraēliešus tas neatlaiž, jo ar Kawada Industries izstrādāto robotu KAWADA HRP-4 notiks šāda pieredze:
Un tomēr jaunās saskarnes spēja darboties gandrīz reālā laikā ir pārsteidzoša! Tas paver jaunas perspektīvas gan attālināti vadāmiem robotiem, gan UAV un vairākām militārām vajadzībām.
DARPA nesen paziņoja par savu interesi par iemiesojumam līdzīgām vadības sistēmām humanoīdiem kaujas robotiem, kas spēj izmantot kājnieku ieročus. Loģisks solis, kas izriet no tālvadības UAV koncepcijas un ir paredzēts valstij, kura politisku iemeslu dēļ nevar atļauties darbaspēka zaudēšanu. Turklāt izraēlieši neignorēs šo domu, kuriem visas šīs problēmas ir daudz skarbākas.
Tomēr nevajadzētu cerēt uz tehnoloģijas ātru ieviešanu: ne fMRI aprīkojums, ne paši humanoīdi savas funkcionalitātes ziņā nav gatavi tik izšķirīgam solim kā cilvēka aizvietošana ar robotu šaušanas līnijā. Bet UAV, ko zinātniskās fantastikas rakstnieki aprakstīja pirms simts gadiem, savulaik šķita kā bezatbildīga fantastika …