Japānas Nacionālajā zinātnes muzejā ir jauns eksponāts - android ar nosaukumu Alter. Tas ir ļoti līdzīgs lielā robotikas guru profesora Hiroshi Ishiguro geminoidiem, taču tehnoloģiski tā ir daudz sarežģītāka mašīna. Fakts ir tāds, ka android darbojas uz neironu tīkla pamata, kas ļauj tam pārvietoties neatkarīgi. Roku un galvas pārvietošanai tiek izmantoti 42 pneimatiskie izpildmehānismi, kuru vadība tiek piešķirta pasūtītās darbības centrālajam ģeneratoram.
Šī android modeļa centrā ir digitālā vienība, kas imitē neironu darbību, kā arī sensoru un sensoru komplekts, kas apkopo informāciju par attālumu līdz objektiem, apkārtējās vides temperatūru un mitrumu. Pateicoties tam, robots var patstāvīgi pārvietot rokas un galvu. Protams, robota kustības ir tālu no cilvēka kustību gluduma, taču šāds neparasts tehnoloģiju komplekts, kas integrēts šajā mašīnā, kaut kādu iemeslu dēļ liek citiem to uztvert kā kaut ko patiešām dzīvu.
Šis projekts ir mēģinājums izveidot savienojumu starp robotu kustību programmēšanu un to patstāvīgu kustību iespēju. Tomēr pašreizējais neironu tīklu līmenis padara robota kustības pārāk straujas un, kā saka pētnieki, "haotiskas". Faktiski tas nav pārsteidzoši, jo roku un galvas kustības Alters veic pēc sistēmas ieskatiem.
Neironu tīklam, kas atbild par kustībām, vienlaikus jāapstrādā daudzi parametri un, pamatojoties uz to, patstāvīgi jāizvēlas starp diviem kustības veidiem: garāku un vienmērīgāku vai haotisku, par ko mēs runājām iepriekš. Lēmums par izvēli lielā mērā balstās uz informāciju, kas saņemta no sensoriem. Viņi aprēķina, kas notiek ap robotu, un pārraida signālus uz digitālo neironu vienību. Būtībā visi šie sensori uzvedas kā ādas robotizētā versija. Viņi kopē mūsu maņu darbību, kaut arī, protams, daudz, daudz primitīvākā līmenī. Piemēram, ja sensori uztver liela cilvēku pūļa klātbūtni netālu no robota, tad robota reakcija uz vidi būs rumpja kustības.
Android Alter var "dziedāt". Tiesa, šāda dziedāšana ir iespējama tikai murgos. Iedomājieties sava veida sirēnu (nevis drošības sistēmu, bet mītisku radījumu) dziedāšanu metālā, ko pavada visu automašīnas kustīgo daļu kustības vienlaikus.
Pats šī android sakārtotās aktivitātes ģeneratora darbības princips ir balstīts uz Ižeikeviča neironu aktivitātes matemātisko modeli, kas darbojas pēc "impulsa uzvedības" principa.
Reklāmas video:
"Kad kaut kas notiek tuvumā, sistēma rada impulsa signālu, kas izplatās pa ķēdi uz citiem neironiem."
Profesors Ikeyu no Tokijas universitātes ģeneratora darbu raksturo kā "pasūtītu svārstu", kurā viena bumba atsitās pret otru, kas savukārt trāpa trešajā, ceturtajā un tā tālāk, veidojot visas sistēmas kustību kopumā. Un, lai arī robota kustībām nav tāda paša ritma līdzsvara kā svārai, Alters darbojas savā ritmā. Šeit kustības nedod robotika. Robots patstāvīgi veic kustības.
Osakas universitātes Kuhei Ogawa, kurš iepriekš strādāja pie humanoīdu android modeļiem Hiroshi Ishiguro laboratorijā, komentē:
“Alters neizskatās pēc cilvēka. Viņš nekustas kā cilvēks. Tomēr robots noteikti pārņem klātbūtnes sajūtu. Tas tiešām jūtas kā kaut kas dzīvs, it kā tas nav robots, bet tajā pašā laikā tas nav cilvēks."
“Līdz šim robota mijiedarbības princips ar ārpasauli tika ieprogrammēts manuāli. Iedomājieties, kāda veida darbs ir android ieprogrammēšana, lai vismaz 10 minūtes atbilstoši mijiedarbotos ar vidi. Alter savukārt pārvietojas patstāvīgi. Viņa kustības nekādi nav ieprogrammētas no cilvēka puses."
Japānas muzejos Tokijā un Osakā robots nedēļu tiks demonstrēts sabiedrībai. Šajā laikā zinātnieki cer no apmeklētājiem gūt patiešām interesantas idejas par to, ko vēl var iemācīt android Alter.
NIKOLAY KHIZHNYAK
